[实用新型]扭力校准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种校准装置，尤其涉及一种扭力校准装置。

背景技术

随着工业4.0时代的来临，机器人、机器手臂、扭力测试仪的应用日益 剧增，因此，对于机器人、机器手臂、扭力测试仪的综合扭力传动能和扭力 测试的精度进行标定具有重要意义。

针对上述问题，目前现有的扭力校准方案主要为：

一、采用扭力测试仪进行扭力校准。然而，扭力测试仪体积较大，重量 较重，不能直接安装在被测系统上进行测试，只能对扭力传动的部件进行单 独测试。从而，上述方法操作复杂，且不能完整的反应整个传动系统的能力 和精度。同时，由于扭力测试仪体积较大，不方便在现场使用。

二、通用杠杆测定的方式。然而，上述方式对安装精度要求高，其要求 施加在杠杆上的力必须垂直于杠杆调试。如此，导致调试难度较大，且因为 安装的空间要求，有些使用场合无法满足。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扭力校准装置，以克服现有技术中存在的 不足。

为实现上述目的，本实用新型提供一种扭力校准装置，其包括：扭力校准 盘、轴锁紧机构、重力线、配重；

所述扭力校准盘包括两个半圆盘结构件，所述两个半圆盘结构件的端部固 定连接，所述轴锁紧机构具有锁紧位置，所述锁紧位置位于所述扭力校准盘的 圆心处，所述轴锁紧机构通过连接件与所述扭力校准盘固定连接，并可随所述 扭力校准盘作同步运动；所述重力线一端与所述扭力校准盘的外侧圆弧面固定 连接，且保持与所述外侧圆弧面相切，另一端与所述配重固定连接。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述半圆盘结构件为半圆环结构， 两个半圆环结构的半圆盘结构件形成圆环形扭力校准盘。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述轴锁紧机构通过辐条与所述 圆环形扭力校准盘的内侧圆弧面固定连接。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述辐条的数量为四根，四根辐 条形成十字形结构。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述轴锁紧机构包括第一锁紧块 和第二锁紧块，所述第一锁紧块和第二锁紧块通过所述连接件分别与所述两个 半圆盘结构件固定连接，所述第一锁紧块和第二锁紧块之间形成所述锁紧位置。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述轴锁紧机构为圆柱形，所述 圆柱形轴锁紧机构与所述扭力校准盘同轴设置。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述扭力校准盘的外侧圆弧面上 形成绕线槽，所述重力线与所述扭力校准盘相接触的部分位于所述绕线槽中。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述重力线为超柔纤维重力线。

作为本实用新型的扭力校准装置的改进，所述配重为标准砝码。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的扭力校准装置 结构简单，成本低，且安装调试方便，操作简单。同时，常规条件下，不需拆 卸测目标元件，可直接在线测试。此外，本实用新型的扭力校准装置为纯机械 式结构，其使用寿命长，性能稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。

图1为本实用新型的扭力校准装置一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中扭力校准装置配重施加作用力的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明 的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些 实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新 型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的扭力校准装置包括：扭力校准盘10、轴锁紧机 构20、重力线30、配重40。