[实用新型]一种多功能机械抓手

权利要求书

1.一种多功能机械抓手，其特征在于,包括在立方体框架结构上分布 的A面、B面、C面、D面、E面以及F面，其中所述A面和所述C面互为 反向面，所述B面和所述D面互为反向面，所述E面和所述F面互为反向 面，所述A面上设置有抓手主轴，所述抓手主轴用于与驱动机构相连以实 现所述多功能机械抓手的移动，所述B面设置有用于取放盖板的盖板夹， 以及与所述盖板夹相连用于驱动所述盖板夹动作的盖板夹气缸，所述D面 设置有用于取放料盘的料盘夹，以及与所述料盘夹相连用于驱动所述料盘 夹动作的料盘夹气缸，所述E面设置有用于吸取工件的第一吸盘，以及与 所述第一吸盘相连用于驱动所述第一吸盘动作的第一吸盘气缸。

2.如权利要求1所述的多功能机械抓手，其特征在于,所述E面还设 置有用于夹取工件的第一工件夹，以及与所述第一工件夹相连用于驱动所 述第一工件夹动作的第一工件夹气缸。

3.如权利要求1或2所述的多功能机械抓手，其特征在于,所述F面 设置有用于吸取工件的第二吸盘，以及与所述第二吸盘相连用于驱动所述 第二吸盘动作的第二吸盘气缸。

4.如权利要求3所述的多功能机械抓手，其特征在于,所述F面还设 置有用于夹取工件的第二工件夹，以及与所述第二工件夹相连用于驱动所 述第二工件夹动作的第二工件夹气缸。

5.如权利要求1或2所述的多功能机械抓手，其特征在于,所述C面 设置有吹气管。

6.如权利要求5所述的多功能机械抓手，其特征在于,所述吹气管为 铜管。