[实用新型]一种阶梯吸尘式清扫装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及阶梯清扫设备的技术领域，特别是一种新型的行星齿轮式清扫 装置的技术领域。

【背景技术】

地面清扫装置，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在 房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入 自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，能够在一定程度上替代人工清 扫的繁琐。地面清扫装置，一般是小型设备，用于家庭清洁。

阶梯这类狭长区域的清扫任务如果仅由清洁人员打理是比较费时的。地面 清扫机器在这类区域有广泛的应用前景。阶梯由于范围窄小，使用机械化设备 一直是难题，而人工清理能力有限。阶梯上的清扫设备主要分为两类，一种是 以吸尘器为主体的吸气式清扫，将垃圾直接吸入容器内；另一种是以模仿扫把 清扫动作为主体的滚轮式清扫，将垃圾扫入容器内。第一种设备主要解决细小 灰尘类，第二种设备主要解决果皮类的大型垃圾。

现有的一类吸尘式清扫设备主要是通过高压吸气原理，将小型垃圾吸入垃 圾盒中，有省力、便捷的优点，不足是这类机器基本以吸尘器为主，需要人工 操作。另外，一般的专业清扫设备体型较大，不适合在狭长型区域运行。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阶梯吸尘式清扫装置， 能够使设备在阶梯上快速运行，清理、存储垃圾，结构新颖，使用简便，运行 稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。

为实现上述目的，本发明提出了一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体、行 星架、轮子、板门、条形磁铁、吸气管、气压泵、存储箱、太阳轮、中间齿轮 和行星齿轮，所述箱体内安装有气压泵和存储箱；气压泵与存储箱之间通过输 送管相连接；所述箱体外设有若干个行星架，行星架为三杆式结构，行星架的 每个支点安装一个轮子；所述箱体的尾部设有开口，箱体尾部开口处安装有板 门，板门顶部通过碟铰与箱体铰接连接；所述箱体内设有条形磁铁，条形磁铁 放置在箱体尾部开口处。

作为优选，所述箱体内安装有若干个驱动电机，行星架的轮子通过转轴与 驱动电机相连接。

作为优选，所述气压泵内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱为 内部中空的结构，存储箱与箱体底部卡扣式连接。

作为优选，所述箱体底部设有吸气口，吸气口上连通吸气管，吸气管设置 在箱体内部。

作为优选，所述气压泵的进口与吸气管相连接，气压泵的出口与输送管连 接，吸气管由橡胶材料制成。

作为优选，所述行星架上安装有若干个齿轮，齿轮包括太阳轮、中间齿轮、 行星齿轮，行星架的中心为太阳轮，中间齿轮与太阳轮啮合，行星齿轮与中间 齿轮啮合；所述齿轮与行星架采用销钉连接，行星齿轮与轮子固连。

本发明的有益效果：本发明通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合， 设计了一种新型的阶梯吸尘式清扫设备，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底 部区域进行垃圾的吸取与存储，解决了现有设备对阶梯清扫的缺陷，结构新颖， 使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的立体示意图；

图2是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的内部结构图；

图3是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的模拟运动示意图；

图4是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的行星齿轮系图。

图中：1-箱体、2-行星架、3-轮子、4-碟铰、5-板门、6-条形磁铁、7-驱 动电机、8-吸气管、9-气压泵、10-输送管、11-存储箱、12-吸气口、13-太阳 轮、14-中间齿轮、15-行星齿轮。

【具体实施方式】