[实用新型]电力系统运行状态巡检机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。

背景技术：

目前涉及到大规模用电的产所，如数据中心、企业机房等的配电需求均有统一电力系统完成，定期对电力系统进行监控和检测时必不可少的过程。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测，人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题，极易产生危险，电力系统的电压足以对人身安全产生威胁。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种电力系统运行状态巡检机器人，解决了认为电力检测不安全的问题。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括：运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置，所述的电力检测装置与合路器连接，所述的合路器与电信号处理装置连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接，所述的中央处理器安装在计算机上。

所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的运动装置包括可控电机，所述的可控电机分别与履带轮、无线连接装置一、蓄电器连接，所述的履带轮外端面与履带连接。

所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的机器人本体前侧安装有避障装置，所述的避障装置包括距离传感器，所述的距离传感器与无线连接装置一连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有电力检测装置，可以对正在运行的电力系统进行检测，检测时，有人员操控计算机，计算机发出无线信号控制机器人进行移动，移动到检测地点，有电机检测装置工作，完成对电力系统的检测，并将电信号处理后通过无线连接装置发送回计算机，由技术人员分析电力系统的运行状态是否正常。

本实用新型运动装置由履带轮组成，履带轮运行缓慢稳定，保证机器人稳定运行，在机器人本体前侧安装有避障装置，可以防止机器人撞到其他电力设备。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1运动装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括：运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体1上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置2，所述的电力检测装置与合路器3连接，所述的合路器与电信号处理装置4连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一5连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二6连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接7，所述的中央处理器安装在计算机8上。

实施例2：

根据实施例1所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的运动装置包括可控电机9，所述的可控电机分别与履带轮10、无线连接装置一、蓄电器11连接，所述的履带轮外端面与履带13连接。

实施例3：

根据实施例1或2所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的机器人本体前侧安装有避障装置，所述的避障装置包括距离传感器12，所述的距离传感器与无线连接装置一连接。