[实用新型]一种针剂泡罩机的自动送瓶装置

权利要求书

1.一种针剂泡罩机的自动送瓶装置，包括送瓶机构（40）、取瓶机构（50）和置瓶机构（60），所述送瓶机构（40）包括用于输送药瓶的输送带（29）和带动输送带传动的送瓶动力源，所述置瓶机构（60）包括用于输送泡罩成型板块的泡罩轨道（21）和带动泡罩轨道传动的轨道动力源，其特征在于：所述置瓶机构（60）位于送瓶机构（40）送瓶方向的前方，所述送瓶机构（40）和置瓶机构（60）之间设有转瓶模筒（23），所述转瓶模筒（23）沿一个外圆周平均划分有四个将竖直放置的药瓶（31）旋转为水平放置的模腔，所述转瓶模筒（23）由转瓶动力源带动沿送瓶方向进行90度一转的间歇式旋转，所述送瓶机构（40）可将药瓶（31）逐一送入四个模腔内，所述取瓶机构（50）设于转瓶模筒（23）上方，所述取瓶机构（50）包括取瓶动力源和四组与四个模腔一一对应沿送瓶方向并排的吸嘴组件（34），所述吸嘴组件（34）包括朝下设置的吸嘴（22）和带动吸嘴上下运动的气缸（16、17、18、19），所述吸嘴组件（34）安装在安装板上，所述安装板通过取瓶动力源带动沿着滑轨（6）在转瓶模筒（23）和置瓶机构（60）之间来回移动，所述四组吸嘴组件（34）一一对应逐个吸取送入四个模腔的药瓶（31），并将药瓶（31）一起放置于泡罩轨道（21）上的泡罩成型板块内。

2.根据权利要求1所述的针剂泡罩机的自动送瓶装置，其特征在于：所述转瓶模筒（23）的四个模腔末端均设有光电触头B（25），所述转瓶模筒（23）每旋转90度光电触头B（25）与设于转瓶模筒正下方的光电开关D（24）感应一次，当光电开关D（24）感应到光电触头B（25）时，与光电开关D（24）电联接的控制器控制转瓶动力源在设定时间内停止输出，转瓶模筒（23）停止转动，同时，所述控制器控制取瓶动力源驱动吸嘴组件（34）移动，使其中的一个吸嘴组件（34）移至转瓶模筒（23）正上方进行吸瓶动作。

3.根据权利要求2所述的针剂泡罩机的自动送瓶装置，其特征在于：所述安装板上设有光电触头A（10），控制器通过光电触头A（10）与光电开光A（5）、B（7）、C（13）分别感应控制四组吸嘴组件（34）逐个移动至转瓶模筒（23）上方作吸瓶动作，控制四组吸嘴组件（34）一起移动至置瓶机构（60）的泡罩成型板块上方作放瓶动作。

4.根据权利要求1、2或3所述的针剂泡罩机的自动送瓶装置，其特征在于：所述安装板通过滑块（12）安装在丝杆螺帽（11）上，所述丝杆螺帽（11）与滚珠丝杆（4）组合后通过轴承座（3）安装在滑轨（6）上，所述取瓶动力源为取瓶伺服电机（1），所述取瓶伺服电机（1）通过联轴器（2）与滚珠丝杆（4）连接。