[实用新型]一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台

权利要求书

1.一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台，其特征在于：包括液压油源(1)，液压控制阀(2)，控制手柄(3)，液压绞车(4)，直接泵控式电液升沉补偿装置(5)、控制计算机(7)，工业摄像机(8)，机架(9)，模拟负载(10)，六自由度平台(11)，配电控制柜(12)和张力传感器(16)；直接泵控式电液升沉补偿装置(5)和工业摄像机(8)装在机架(9)上，钢丝绳(15)的一端经直接泵控式电液升沉补偿装置(5)中的静滑轮、动滑轮，张力传感器(16)与模拟负载(10)连接，钢丝绳(15)的另一端与液压绞车(4)连接，液压控制阀(2)分别与液压油源(1)、控制手柄(3)和液压绞车(4)连接，控制手柄(3)能对模拟负载(10)进行提升与下放；模拟负载(10)放在六自由度平台(11)上，六自由度平台(11)和配电控制柜(12)组合模拟船体在海洋中运动；配电控制柜(12)，直接泵控式电液升沉补偿装置(5)中的传感器组(6)、工业摄像机(8)和伺服电机驱动器(17)，均分别与控制计算机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台，其特征在于：所述直接泵控式电液升沉补偿装置(5)，包括伺服电机驱动器(17)、伺服电机(19)、双向液压泵(20)、蓄能器(22)、快插接头(21)、两个溢流阀、单出杆液压缸(24)、动滑轮(25)、静滑轮(26)、三个压力传感器、转速传感器(27)和内置式位移传感器(29)；伺服电机驱动器(17)驱动伺服电机(19)带动双向液压泵(20)转动，双向液压泵(20)的两输出端分别与单出杆液压缸(24)的有杆腔和无杆腔连接，在双向液压泵(20)的两输出端间并联两个反向安装的溢流阀；蓄能器(22)分三路，第一路与单出杆液压缸(24)有杆腔侧连接，第二路与快插接头(21)连接，第三路与第一压力传感器连接，双向液压泵(20)的两输出端分别接有第二压力传感器和第三压力传感器，伺服电机(19)与转速传感器(27)连接，三个压力传感器、转速传感器(27)、内置式位移传感器(29)、张力传感器(16)和伺服电机驱动器(17)分别与控制计算机(7)连接；动滑轮(25)连接在单出杆液压缸(24)的活塞杆上，静滑轮(26)连接在单出杆液压缸(24)的底部，内置式位移传感器(29)安装在单出杆液压缸(24)内。

3.根据权利要求2所述的一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台，其特征在于：所述伺服电机(19)、双向液压泵(20)、单出杆液压缸(24)、蓄能器(22)、两个溢流阀、快插接头(21)、三个压力传感器、转速传感器(27)和内置式位移传感器(29)均集成构成自治装置。

4.根据权利要求1所述的一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台，其特征在于：所述传感器组(6)，包括三个压力传感器、流量传感器、位移传感器和张力传感器。