[实用新型]模组成品移载机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种模组成品移载机械手。

背景技术

传统的电视机模组成品是通过人工从输送皮带线搬运至两条整机线上， 步骤：模组成品通过升降机从二楼输送至一楼，人工将产品分别搬运至两条 整机输送皮带线上。一方面，单班需要两名员工进行搬运，另一方面，劳动 强度高，特别是在生产50英寸及以上较大机型产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种降低人工搬运劳动强度的 模组成品移载机械手。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种模组成品移载机械手，包括设置在一楼的皮带升降机，在所述皮带 升降机两侧设有防护栏，所述皮带升降机后端设有移载机械手，所述移载机 械手位于皮带升降机的中心线上，在所述移载机械手的两侧设有输送皮带线。

所述移载机械手后部设有防护栏。

本实用新型改变原来靠人工搬运模组成品为自动化设备自动搬运，运行 步骤：模组成品通过升降机从二楼输送至一楼并送至升降机出口皮带线设定 位置，移载机械手自动识别产品输送到位，并自动抓取产品搬运至两条线相 应位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，投入使用 后，一方面节省人工搬运人员4人(按双班连续生产计算)；另一方面，降低 人工搬运劳动强度，特别是50英寸及以上大尺寸机型。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种模组成品移载机械手，包括设置在一楼的皮带升降机1， 在皮带升降机1两侧设有左右防护栏2，皮带升降机1后端设有移载机械手3， 移载机械手3位于皮带升降机2的中心线上，在移载机械手3的两侧设有输送皮 带线4，移载机械手1后部设有后防护栏5，在皮带升降机1上设有定位区6，在 定位区6一侧设有定位杆7，形成对产品的定位，方便机械手夹持。

本实用新型改变原来靠人工搬运模组成品为自动化设备自动搬运，运行 步骤：模组成品通过升降机从二楼输送至一楼并送至升降机出口皮带线设定 位置，移载机械手自动识别产品输送到位，并自动抓取产品搬运至两条线相 应位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述 实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型 精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权 利要求书及其等效物界定。