[实用新型]基于机器视觉的瓶身角度调整系统

权利要求书

1.基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，其特 征在于，所述旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所 述第二摄像头均与一图像分析装置连接，所述图像分析装置连接一微型处理 器系统；

所述旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过一传 动装置与一步进电机连接，所述步进电机的信号输入端与所述微型处理器系 统连接；

所述瓶身旋转装置上设有一物料安装位，所述第一摄像头与所述第二摄 像头均朝向所述物料安装位；所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像方向 的夹角为30°～60°。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在 于：所述传输带上固定有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述支架 的左右两侧各设有一进瓶星轮和出瓶星轮。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在 于：所述传动装置包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接所述步进电 机，所述步进电机放置在一置物板，所述置物板安装于所述支架上，所述支 架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在 于：所述传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶 制成的传输带。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在 于：所述传输带上设有挡边，所述挡边上设有等间距排布的半圆形的定位部， 所述定位部的直径大于所述传输带上的方瓶的瓶口的直径，所述定位部的直 径与所述瓶口的直径之差不大于1cm。