[实用新型]固定倾转角旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种结构介于固定翼飞机和多旋 翼飞机之间的具有固定倾转角的旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器利用多个螺旋桨飞行，可以搭配微型相机录制空中视频， 也可以搭载各种测量仪器进行高空探测，应用在娱乐、军事、农业、探测、 气象、灾害预报和救援等各种领域。

现有的多旋翼飞行器，其在起飞阶段是垂直起落的，在空中飞行时，需 改变飞行器各轴发动机的输出功率，使飞行器的飞行器姿态向某一方向倾斜， 从而使得飞行器的多个发动机之间存在升力差或者扭矩差，实现飞行器向该 方向的飞行动作。由于现有的多旋翼飞行器在进行高速飞行时机身是倾斜的， 会产生一定的空气阻力，减缓其飞行速度，增加其能耗，减少留空时间。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种固定倾转角旋翼飞行器，其结构 介于固定翼和多旋翼之间，可实现高速飞行。

本实用新型的技术方案如下：

一种固定倾转角旋翼飞行器，包括机身以及安装在机身上的发动机，发 动机所在轴与机身主体部分具有固定倾转角；当飞行器在地面上处于停止状 态时，机身主体部分与地面倾斜，发动机所在轴与地面垂直；当飞行器处于 飞行状态时，机身主体部分保持水平，发动机所在轴朝机身前上方倾斜。

进一步的，发动机至少有三个，包括中部发动机和尾部发动机，中部发 动机布置在机身中部两侧，尾部发动机布置在机身尾部两侧或者正中。

进一步的，发动机底部安装有支撑架，中部发动机支撑架的长度大于尾 部发动机支撑架的长度。

进一步的，当飞行器在地面上处于停止状态时，发动机的支撑架与地面 垂直，中部发动机所在位置高于尾部发动机所在位置。

进一步的，发动机为内燃机、电动机、涵道式发动机、喷气式发动机或 火箭式发动机。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型兼有固定翼飞机和多旋翼飞机的优点，以多旋翼方式垂直起 降，在空中飞行方向成流体型或以相当于固定翼的方式高速巡航。与现有的 多旋翼飞行器相比，本实用新型在高速平飞时，机身始终保持水平，整个飞 机能够与气流方向吻合，降低空气阻力、甚至产生升力，从而减少能耗、增 加留空时间，提高速度。本实用新型结构简单、可靠性强，操控灵活，成本 低廉，有利于应用到实际中以及大规模的生产与推广。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的正视图。

图2是本实用新型第一种实施例的俯视图。

图3是本实用新型第一种实施例的停止状态视图。

图4是本实用新型第一种实施例的飞行状态视图。

图5是本实用新型第二种实施例的正视图。

图6是本实用新型第二种实施例的俯视图。

图7是本实用新型第二种实施例的停止状态视图。

图8是本实用新型第二种实施例的飞行状态视图。

图9是本实用新型第二种实施例的涵洞示意图。

图10是本实用新型第三种实施例的正视图。

图11是本实用新型第三种实施例的俯视图。

图12是本实用新型第三种实施例的停止状态视图。

图13是本实用新型第三种实施例的飞行状态视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

【实施例一】

图1～图4所示的是本实用新型的4轴飞行器实施例。如图1～图4所示， 该实施例中，飞行器包括机身1，机身1中部布置有一对机翼2，机身1尾部 布置有一对尾翼3。

机翼2和尾翼3端部分别连接4台型号相同的发动机4，发动机4所在轴 与机身1的主体部分保持一个固定的倾转角度。每台发动机4上安装有螺旋 桨5，发动机4和螺旋桨5组成旋翼机构，发动机4的底部安装有支撑杆6， 支撑杆6的作用是在座地时保持飞行器平稳。

当飞行器在地面上处于停止状态时，机身1的主体部分与地面倾斜，发 动机4所在轴以及支撑架6则与地面垂直。安装于机翼2上的发动机4的支 撑架6的长度大于安装于尾翼3上的发动机4的支撑架6的长度，使得安装 于机翼2上的发动机4所在位置高于安装于尾翼3上的发动机4所在位置。