[实用新型]一种模具冲片自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种模具冲片自动上料装置。

背景技术

在生产企业中，保证企业的产线平衡是是保障企业安全生产的重要环节。在电机厂由于电机铁芯生产过程中模具冲片大多是人工操作，操作者左手长时间处于等待与持住工件的状态，右手则集中于夹取与搬运工件，耗时长，工作负荷大，易导致操作者的疲劳，使得整个生产线产能不足。放眼整个电机生产行业，目前缺少有效的装置完成模具冲片的自动化上料，由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高，迫切需要一种装置实现模具冲片的自动上料，以提高生产效率，保证生产线平衡，产能充足。自动化技术因具有高速低耗、高适应性、操作简单、高自动化等优点而成为模具冲片上料技术的发展方向。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种模具冲片自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种模具冲片自动上料装置，包括驱动机构、伸缩与旋转机构、机械臂机构、末端执行机构及监控机构，所述伸缩与旋转机构包括伸缩机构和旋转装置，伸缩机构连接在旋转机构上，机械臂机构安装在伸缩机构上，末端执行机构安装在机械臂机构一端；

所述监控机构包括控制器和连接控制器的摄像机，控制器连接并控制驱动机构、伸缩机构、旋转装置和末端执行机构。

优选地，所述驱动机构包括驱动伸缩机构伸缩的第一电机、驱动旋转装置旋转的第二电机、驱动机械臂机构平移的第三电机、驱动末端执行机构的第四电机。

优选地，所述末端执行机构包括两个完全相同且相互啮合的齿轮和两根连杆，两根连杆的中部分别连接在两个齿轮的对称位置，一端通过销铰接，另一端设有相对开合执行爪。

优选地，所述齿轮通过固定块连接在机械臂机构上。

优选地，所述末端执行机构外部设有壳体，摄像机安装在壳体上。

优选地，所述机械臂机构包括机械臂、设置在机械臂一端的螺栓及设置在机械臂两侧的堵头。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

本实用新型解决了目前电机铁芯生产线模具冲片效率低下的问题，自动化模具冲片的上料装置，实现工件的抓取与放置，保证了模具冲片可靠性，使得生产效率得以极大的提升。

附图说明

图1为本实用新型模具冲片自动上料装置的装配图。

图2为本实用新型中末端执行器的装配图。

图3为本实用新型中伸缩与旋转机构和机械臂机构的装配图。

图4为本实用新型中壳体内末端执行器与监控机构的装配图。

其中，

1、固定座2、伸缩与旋转机构3、末端执行器机构4、机械臂机构5、固定块6.1、第一齿轮6.2、第二齿轮7.1、第一连杆7.2、第二连杆8、销9、螺栓10、堵头11、伸缩机构12、机械臂13、旋转机构14、壳体15、螺母16、摄像机。

具体实施方式

结合附图1至4对本实用新型的具体实施方式做进一步说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种模具冲片自动上料装置，包括壳体14、驱动机构、伸缩与旋转机构2、机械臂机构4、末端执行器机构3及监控机构，壳体14套置在末端执行器机构3上，所述壳体14呈长方体状且内部中空，所述伸缩与旋转机构2、机械臂机构4与末端执行器机构3均受控于上述监控机构，监控机构包括设置在壳体14外轮廓上的多个摄像机16及设置在装置外侧的控制器。

伸缩与旋转机构2包括伸缩机构11与旋转机构13，旋转机构13安装在固定座1上，伸缩机构11伸出或缩回某一距离确定物料所在的高度，由第一电机驱动，伸缩机构11由上述控制器控制。

伸缩机构11与旋转机构13连接，旋转机构13旋转某一角度确定物料所在的方位，由第二电机驱动，旋转机构13由上述控制器控制。

机械臂机构4包括机械臂12、设置在机械臂一端的螺栓9及设置在机械臂下表面的两个完全相同的堵头10，机械臂机构4由上述控制器控制。螺栓9与固定块5上的螺母15连接，使末端执行器机构3安装在机械臂机构上。机械臂12由第三电机驱动，实现水平运动。

末端执行机构3包括两个完全相同且相互啮合的齿轮(第一齿轮6.1和第二齿轮6.2)和两根连杆(第一连杆7.1和第二连杆7.2)，两根连杆的中部分别连接在两个齿轮的对称位置，一端通过销8铰接，另一端设有相对开合执行爪，为两自由度齿轮五杆机构。末端执行器机构3由第四电机驱动实现物料上料。