[实用新型]一种玻璃上方自动取纸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取纸装置，具体涉及一种玻璃上方自动取纸装置。

背景技术

目前，全球资源紧张，抛弃传统能源并开发和使用新能源已经成为一个很重要的研究方向，目前光伏发电是利用太阳能较好的一种方式。一场举世罕见的脱贫攻坚战，正在中国吹响：未来5年，中国将实现7000万贫困人口精准脱贫。光伏扶贫更是一种精准扶贫的方式，利用光伏发电来帮助贫困人口脱离贫困是非常有效途径之一。

光伏产业效益高、市场大，光伏组件输送线在玻璃物料上线过程中，需要将玻璃和玻璃与玻璃之间的纸分离，但是常常出现纸粘在玻璃表面而无法有效的分离的情况，通常需要大量的工人参与其中，使得生产人员配置较多，增加生产企业的人工成本，并且工人劳动强度大、安全性底、节拍慢、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率。因此急需开发无人操作即可可靠运行的自动机取纸机构，达到降低工人劳动强度、提升工位生产效率、减轻企业人工成本等目的。

实用新型内容

为了克服现有的光伏组件输送线在玻璃物料上线过程中纸张和玻璃分离技术的不足,本实用新型提供一种玻璃上方自动取纸装置，该实用新型结构简单，可以实现自动化操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃上方自动取纸装置，包括升降支架，升降支架一端安装连接盘，升降支架两侧通过辅助安装板连接安装支架，安装支架四个角均安装有滑块，每一个滑块下端均固定安装夹纸机构；夹纸机构包括夹纸气缸，夹纸气缸底部安装有固定摩擦块，夹纸气缸一侧设置有可伸缩的水平杆，水平杆一端安装有夹紧块，夹紧块底部安装有滑动摩擦块；固定摩擦块和滑动摩擦块底部平面在一个平面上。连接盘与其它可移动的装置连接，带动升降机架上下运动；水平杆在夹纸气缸的带动下，实现伸缩，使得固定摩擦块和滑动摩擦块相对运动，产生较大的摩擦力，从而破坏纸张和玻璃之间的真空，实现较好的分离。

每一个滑块一侧均安装提升气缸，提升气缸下端设置有可伸缩的竖直杆，竖直杆下端安装夹纸机构。当夹纸机构接触到纸张时，水平杆收缩，起到缓冲的作用，防止设备损坏。

所述夹纸机构一侧安装有吹气嘴。吹气嘴产生一定流速的气体，即可以将纸表面恢复平整，又可以穿过纸张进入到玻璃与纸张之间，破坏真空环境，更有利于纸张的抓取。

所述安装支架采用型材管连接而成。通过型材管的凹槽以及相配套的螺栓，可以满足在型材管各处固定滑块，便于工人对不同工作环境下调整夹纸气缸的位置，保证通用。

本实用新型的优点：通过滑动摩擦块与滑动摩擦块相对运动产生较大的摩擦力，对隔离纸张与玻璃之间的真空进行破坏，实现玻璃与玻璃上面的纸张分离，结构简单，可以实现自动化操作，提升效率，减轻企业人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图。

图中符号说明：1、升降机架；2、连接盘；3、辅助安装板；4、安装支架；5、滑块；6、吹气嘴；7、提升气缸；7.1、竖直杆；8、夹纸机构；8.1、夹纸气缸；8.2、固定摩擦块；8.3、水平杆；8.4、夹紧块；8.5、滑动摩擦块；9、型材管；10、纸张；11、玻璃。

具体实施方式

一种玻璃上方自动取纸装置，包括升降支架1，升降支架1一端安装连接盘2，升降支架1两侧通过辅助安装板3连接安装支架4，安装支架4四个角均安装有滑块5，每一个滑块下端固定安装夹纸机构8；夹纸机构8包括夹纸气缸8.1，夹纸气缸8.1底部安装有固定摩擦块8.2，夹纸气缸8.1一侧设置有可伸缩的水平杆8.3，水平杆8.3一端安装有夹紧块8.4，夹紧块8.4底部安装有滑动摩擦块8.5；固定摩擦块8.2和滑动摩擦块8.5底部平面在一个平面上。所述的滑块8.5一侧安装提升气缸7，提升气缸7下端设置有可伸缩的竖直杆7.1，竖直杆7.1下端安装夹纸机构8。所述夹纸机构8一侧安装有吹气嘴6。所述的安装支架4采用型材管9连接而成。

升降支架1安装在可以上下升降的运动组件上，当玻璃取走后，本实用新型所述的取纸装置平移到纸张正上方，沿Z轴下降至纸张表面，此时吹气嘴5开始吹气，把纸张吹平整，夹纸机构6继续下降至紧贴纸张表面，竖直杆7.1向上收缩缓冲，取纸装置的速度减到零，夹纸气缸8.1带动水平杆8.3上的滑动摩擦块8.5向夹纸气缸8.1运动，将铺在玻璃11上表面的纸张10夹住，提升气缸7带动竖直杆7.1收缩，将纸张向上提起一定距离，夹纸装置上升，把夹起来的纸张平移至纸张回收处，完成取纸动作。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。