[实用新型]一种带浮动功能的履带底盘

权利要求书

1.一种带浮动功能的履带底盘，包括上车架结构(9)和履带架结构(11)，所述的上车 架结构(9)的两侧分别连接有一个履带架结构(11)，其特征在于：所述的履带架结 构(11)包括驱动轮(1)、引导轮(6)和履带架(7)，所述的履带架(7)一端安装 有驱动轮(1)，该履带架(7)另一端安装有引导轮(6)，所述的履带架(7)下端面 设置有若干个支重轮(5)，该履带架(7)上端面安装有无油油套(2)，所述的履带 架(7)外围缠绕有履带(3)，两个履带架结构(11)的无油油套(2)内转动连接有 活动轴(12)，两个履带架结构(11)之间布置有油缸(10)，所述的上车架结构(9) 一端与活动轴(12)转动连接，该上车架结构(9)另一端与油缸(10)的活塞杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种带浮动功能的履带底盘，其特征在于：所述的履带架(7) 上端面与履带(3)之间安装有支撑轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种带浮动功能的履带底盘，其特征在于：所述的无油油套(2) 的轴孔内嵌入高耐磨铜套。

4.根据权利要求1所述的一种带浮动功能的履带底盘，其特征在于：两个履带架(7)的 侧壁上对称布置有油缸支座(4)，所述的油缸(10)安装在油缸支座(4)上。