[实用新型]一种基于全向移动平台的车载折叠座椅

权利要求书

1.一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：包括底座、折叠座椅组件及扶 手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的 底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底 盘之间连接有电磁离合器。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：所述折 叠座椅组件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿，另两根 为对折式支腿，两根定长支腿分别铰接在椅面板下表面，定长支腿下端铰接在底座上；两根 对折式支腿对称设置在两根定长支腿中部，对折式支腿上端铰接在椅面板下表面，对折式支 腿下端铰接在底座上；所述定长支腿与对折式支腿在空间上相互交叉设置；所述靠背板位于 椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底 座上，所述靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：在两根 所述对折式支腿之间水平连接有一根加强杆。

4.根据权利要求2所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：所述对 折式支腿的对折点处通过合页相连，在对折式支腿的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启 与闭合控制对折式支腿处于弯折状态与伸直状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：所述扶 手控制组件包括扶手及扶手支杆，在所述扶手上设置有操控面板，扶手安装在扶手支杆顶端， 扶手支杆底端铰接在底座上。

6.根据权利要求5所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于：在所述 扶手支杆与底座之间连接有电动推杆，通过电动推杆的伸缩动作调整扶手支杆与底座之间的 角度。