[实用新型]驱动器的反馈卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及需要精确控制的机床行业中的主从电机同步工作的编 码器通讯，特别是涉及一种变频器中的驱动器的反馈卡。

背景技术

随着变频器行业的发展，对于变频器的控制要求也在不断的加深。变频 器中的反馈卡则是矢量变频器的一部分，它将不同输出形式的编码器信号进 行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号。主要有：电平转换，光耦隔离， 整形等。

现有的反馈卡的两个串口的第一串口连接电机的编码器，第二串口负责 输入，第一串口包括15个连接节点，第二串口包括9个连接节点，导致第 二串口只能进行一组差分信号的输入，无法实时地与PLC(可编程逻辑控制 器)进行位置通讯。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中变频器中的驱动 器的反馈卡只能进行一组差分信号的输入导致无法实时地与PLC进行位置 通讯的缺陷，提供一种驱动器的反馈卡。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种驱动器的反馈卡，其包括一模数转换电路，其特点 在于，该反馈卡还包括一增量传输串口和一接口输出电路，该增量传输串口 包括一增量输入串口和一增量输出串口，该增量输出串口通过该接口输出电 路与该模数转换电路电连接，该接口输出电路用于接收该模数转换电路传输 来的数字信号，并将该数字信号经电平转换后的差分信号通过该增量输出串 口传输至一主控制器。

在本方案中，通过增加接口输出电路以及在增量传输串口中增加增量输 出串口使反馈卡增加一组差分信号输出功能，使反馈卡同时具备差分信号输 入和输出的功能。

较佳地，该增量传输串口包括15个连接节点，该增量输出串口包括6 个连接节点。

较佳地，该增量输入串口包括6个连接节点。

在本方案中，一组差分信号共需使用6个连接节点，一组差分信号包括 四路差分增量信号和两路差分触发信号，从而具有15个连接节点的增量传 输串口可实现8路差分增量信号和4路差分触发信号的输入和输出。

较佳地，该增量传输串口为RS485串口(串行接口)，RS485可以对差 分增量信号进行长距离传输且抗干扰性能好。

较佳地，该接口输出电路包括至少一RS485接口通讯芯片。

在本方案中，通过设置至少一个RS485接口通讯芯片将模数转换电路输 出的一组TTL(Transistor-TransistorLogic，晶体管-晶体管逻辑)电平信号 (即数字信号)进行整形和放大转换成一组差分信号通过增量输出串口输出。

较佳地，该主控制器为一PLC。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中的反馈卡具备差分信号同时输入和输出的功能，能够实时 地与PLC进行位置通讯，反馈卡通过和PLC通讯可确定主从两台电机位置 是否一致，方便了客户监控主从机位置偏差，有利于对设备的维护。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的驱动器的反馈卡的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的包含15个连接节点的增量传输串口的 结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的接口输出电路包括3个RS485接口通讯 芯片的反馈卡的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示，本实施例提供一种驱动器的反馈卡，该反馈卡包括模数转 换电路1、RS485串口2和接口输出电路3，该RS485串口2包括增量输入 串口21和增量输出串口22，该增量输出串口22通过该接口输出电路3与该 模数转换电路1电连接，且该增量输出串口22与PLC4电连接。

其中，该RS485串口2包括15个节点，如图2所示，该增量输出串口 22和该增量输入串口21均包括6个连接节点。

该接口输出电路3包括至少一个RS485接口通讯芯片，当该接口输出电 路3包括一个六输出的RS485接口通讯芯片时，六输出的RS485接口通讯 芯片输出一组差分信号。