[实用新型]手机壳表面抛光用机器人打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及表面剖光设备或装置，特别是手机壳的自动表面剖光机。

背景技术

现有技术的手机壳表面剖光大多数采用人工进行外观打磨、去毛刺、抛光，劳动效率低。改进出现的机器剖光机，采用低速作业，加工中容易产生粉尘,效率底且存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种高精度的高速剖光、安全环保的手机壳表面抛光用机器人打磨机。

本实用新型的技术方案如下：

一种手机壳表面抛光用机器人打磨机，包括控制柜、支撑治具、机器人，所述机器人上设有打磨头和水淋系统，所述支撑治具用于支撑并稳固待打磨手机壳。

在其中一个实施例中，所述控制柜上设有工位，所述工位包括第一工位和第二工位。

在其中一个实施例中，所述机器人为采用可编程控制模块的法那科机器人。

在其中一个实施例中，所述法那科机器人可以在所述第一工位和第二工位中轮流交替工作。

相对现有技术，本实用新型的有益效果为，采用国际最快速，精度最高的法那科机器人，在设计中采用双工位，自动控制水滴流出，可以充分溶合95%的粉尘，工作效率高且安全环保。

附图说明

图1为本实用新型的手机壳表面抛光用机器人打磨机示意图。

图中，10--控制柜；20--支撑治具；30--机器人；31--打磨头；32--水淋系统。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1给出了手机壳表面抛光用机器人打磨机示意图，由图可知，本实用新型的手机壳表面抛光用机器人打磨机，包括控制柜10、支撑治具20、工作机器人30，在工作机器人手臂上设有打磨头31和水淋系统32。支撑治具20用来支撑并稳固待打磨手机壳，支撑治具20数量为2个。这样对应地，工作机器人30的工位数为2个，可以交替轮流进行，分别为第一工位和第二工位（图中未示出）。工作机器人30采用可编程控制模块的法那科机器人，打磨速度快、精度高。水淋系统负责及时响应，适时溢出水滴，可以溶合95%的粉尘，减少粉尘的产生，极大的提升安全环保性。

从上面可知，本实用新型的手机壳表面抛光用机器人打磨机，采用国际最快速，精度最高的法那科机器人，在设计中采用双工位，自动控制水滴流出，可以充分溶合95%的粉尘，工作效率高且安全环保。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。