[实用新型]一种耳鼻喉科专用检查支架台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种耳鼻喉科专用检查支架台。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和 前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念， 在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普 及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万 例。利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其 他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的 控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的 患者实施手术。目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为 “达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达 1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。一般手术机器手主要由控制台和操作臂组 成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备 等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不 同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到 机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主仆式 远距离操作模式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种耳鼻喉科专用检查支架台，属于一种微型的机器人 手术系统。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种耳鼻喉科专用检 查支架台，其主要构造有：支架底盘、转台、铰盘a、举臂、斜臂、端头、动力齿轮、扭力盘、扭 杆、拉杆、夹持钳、夹持台、换向齿轮轴、铰盘b、铰盘c，所述的支架底盘与转台之间通过铰盘 c相铰接，转台与举臂之间通过铰盘a相铰接，斜臂与端头之间通过铰盘b相铰接；

所述的换向齿轮轴一端贯通固定于动力齿轮内，另一端接入扭力盘上；所述的扭 力盘两端上各设有扭杆，夹持钳与夹持台之间通过拉杆相铰接，拉杆一端上铰接有扭杆。

上述的动力齿轮外接动力传入。

上述的夹持钳可夹持医疗手术器械。

上述的铰盘a、铰盘b、铰盘c受控于电信号。

本实用新型的有益效果：采用了将复杂的机械人手术系统精细化，使得其中一个 重要部件能应对专门的医疗科室内，根据耳鼻喉科的手术特点进行了机械夹持件的改进， 使得夹持件能够更好的适用于耳鼻喉科医生的手术的协助机械，从而能够达到手术过程 中，避免了人工操作的不精确性，以及人为误差的弊端。

附图说明

图1为本实用新型一种耳鼻喉科专用检查支架台整体结构图。

图2为本实用新型一种耳鼻喉科专用检查支架台核心部件结构图。

图中1-支架底盘，2-转台，3-铰盘，4-举臂，5-斜臂，6-端头，7-动力齿轮，8-扭力 盘，9-扭杆，10-拉杆，11-夹持钳，12-夹持台，13-换向齿轮轴，14-铰盘b，15-铰盘c。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种耳鼻喉科专用检查支架台，其主要构造有：支架底盘1、转台2、铰盘 a3、举臂4、斜臂5、端头6、动力齿轮7、扭力盘8、扭杆9、拉杆10、夹持钳11、夹持台12、换向齿 轮轴13、铰盘b14、铰盘c15，所述的支架底盘1与转台2之间通过铰盘c15相铰接，转台2与举 臂4之间通过铰盘a3相铰接，斜臂5与端头6之间通过铰盘b14相铰接；

所述的换向齿轮轴13一端贯通固定于动力齿轮7内，另一端接入扭力盘8上；所述 的扭力盘8两端上各设有扭杆9，夹持钳11与夹持台12之间通过拉杆10相铰接，拉杆10一端 上铰接有扭杆9。

所述的动力齿轮7外接动力传入。

所述的夹持钳11可夹持医疗手术器械。

所述的铰盘a3、铰盘b14、铰盘c15受控于电信号。

本实用新型的核心在于：通过铰盘a3、铰盘b14、铰盘c15的电信号控制，实现了夹 持钳11在几何三维空间的任意精细化定位；通过动力齿轮7外接动力传入控制可实现夹持 钳11张合的控制，从这两个方面，实现了协助耳鼻喉后医生的检查需求。