[实用新型]一种可变桨距的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，更具体地说是一种可变桨距的飞行器。

背景技术

目前已经成熟的旋翼类飞行器分为电动多旋翼飞行器和直升机，可执行 航拍，侦查，农需作业等任务，随着对有效载荷重量要求的提高，对多旋翼 的起飞重量要求也越来越高，其中多旋翼类具有易于保持姿态，易于操控的 特点，但如果想要提高起飞重量，又要保持较好的操控性，就需要采用增加 螺旋桨数量减小螺旋桨半径的方法，为此，本实用新型提出了一种可变桨距 的飞行器。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可变桨距的飞行器，飞行器 的桨距可调节，满足人们在不同环境下的使用需求，飞行器的飞行操控性和 稳定性较好，简单的结构降低了飞行器整体的重量，保证了飞行器的效率和 续航能力，具有很大的实用价值。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种飞行器，更具体地说是一种 可变桨距的飞行器，包括飞行器架构、悬臂、动力安装座、舵机、舵机轴、 旋翼、旋翼定位连接块、定位螺栓、限位块Ⅰ、限位块Ⅱ、滑槽、底部箱体、 电源模块、降落支撑架、控制箱、主控板件、定位导航模块、OSD模块和无 线通讯控制模块，飞行器的桨距可调节，满足人们在不同环境下的使用需求， 飞行器的飞行操控性和稳定性较好，简单的结构降低了飞行器整体的重量， 保证了飞行器的效率和续航能力，具有很大的实用价值。

悬臂有四个，均布固定设置在飞行器架构的周围。动力安装座有四个， 均设置在悬臂上，并且位于滑槽内。舵机固定安装在动力安装座的顶端。旋 翼通过舵机轴连接在舵机的顶端。旋翼定位连接块设置在滑槽内，并且固定 连接在动力安装座的内侧。定位螺栓固定设置在旋翼定位连接块的顶端。限 位块Ⅰ设置在悬臂的末端。限位块Ⅱ设置在悬臂的内侧，并且与控制箱相接 触。滑槽设置在悬臂上，并且位于限位块Ⅰ和限位块Ⅱ之间。底部箱体固定 连接在飞行器架构的底端，并且位于飞行器架构的中间。电源模块设置在底 部箱体的内部。降落支撑架固定设置在悬臂的底端，并且位于悬臂的外端。 控制箱固定设置在飞行器架构的顶端，并且位于飞行器架构的中间。主控板 件设置在控制箱的内部。定位导航模块、OSD模块和无线通讯控制模块均安 装在主控板件上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述 的动力安装座、舵机、舵机轴、旋翼、旋翼定位连接块、定位螺栓、限位块 Ⅰ、限位块Ⅱ、滑槽和降落支撑架均有四个。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述 的飞行器架构、动力安装座、底部箱体、降落支撑架和控制箱的材料均为铝 合金。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可变桨距的飞行器所述 的电源模块采用镍氢电池。

本实用新型一种可变桨距的飞行器的有益效果为：

本实用新型一种可变桨距的飞行器，飞行器的桨距可调节，满足人们在 不同环境下的使用需求，飞行器的飞行操控性和稳定性较好，简单的结构降 低了飞行器整体的重量，保证了飞行器的效率和续航能力，具有很大的实用 价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种可变桨距的飞行器的结构示意图。

图2为本实用新型一种可变桨距的飞行器的俯视图。

图中：飞行器架构1；悬臂2；动力安装座3；舵机4；舵机轴5；旋翼 6；旋翼定位连接块7；定位螺栓8；限位块Ⅰ9；限位块Ⅱ10；滑槽11；底 部箱体12；电源模块13；降落支撑架14；控制箱15；主控板件16；定位导 航模块17；OSD模块18；无线通讯控制模块19。

具体实施方式

具体实施方式一：