[实用新型]一种装载机液压驱动行走系统

权利要求书

1.一种装载机液压驱动行走系统，其特征在于，包括第一变量泵(1)与第二变量泵(2)，所 述的第一变量泵(1)的出口与第一低速变量马达(4)的入口和第一高速变量马达(6)的 入口分别连接；所述的第二变量泵(2)的出口与第二低速变量马达(5)的入口和第二高 速变量马达(7)的入口分别连接；所述的第一低速变量马达(4)的动力输出端、第一高 速变量马达(6)的动力输出端、第二低速变量马达(5)的动力输出端和第二高速变量马 达(7)的动力输出端与装载机的车轮分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种装载机液压驱动行走系统，其特征在于，所述的第一变量泵(1) 与第二变量泵(2)均与装载机的发动机的动力输出部分连接。

3.根据权利要求1所述的一种装载机液压驱动行走系统，其特征在于，所述的第一低速变量 马达(4)的动力输出端与装载机的左后车轮(12)连接，第二低速变量马达(5)的动力 输出端与装载机的右后车轮(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种装载机液压驱动行走系统，其特征在于，所述的第一高速变量 马达(6)的动力输出端与装载机的左前车轮(13)连接，第二高速变量马达(7)的动力 输出端与装载机的右前车轮(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种装载机液压驱动行走系统，其特征在于，所述的第一高速变量 马达(6)的动力输出端与装载机的左前车轮(13)之间及第二高速变量马达(7)的动力 输出端与装载机的右前车轮(13)分别设置有第一减速器(9)和第二减速器(8)。

6.根据权利要求1或2所述的一种装载机液压驱动行走系统，其特征在于，第一变量泵(1)、 第二变量泵(2)、第一低速变量马达(4)第一高速变量马达(6)、第二低速变量马达(5)、 第二高速变量马达(7)、装载机的发动机及装载机的每个车轮处均设置有用于测转速的转 速传感器，所述的转速传感器将测得的转速信息传输给装载机的控制系统，装载机的控制 系统通过该转速信息控制第一变量泵(1)、第二变量泵(2)、第一低速变量马达(4)、第 一高速变量马达(6)、第二低速变量马达(5)和第二高速变量马达(7)的排量和转速。