[实用新型]刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置

权利要求书

1.刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置，其特征在于，包括测量锥柄(27)、自动机械检测装置(6)和主轴底部进给单元；

所述自动机械检测装置(6)包括抓刀盘(14)、从动齿轮(17)、主动齿轮(18)、伺服电机A(21)、调节螺钉(23)、力传感器(24)、连接弹簧(25)、测量杆(26)和定位调节杆(28)；所述主动齿轮(18)和从动齿轮(17)啮合，整体设置在抓刀盘(14)内部，通过所述伺服电机A(21)带动主动齿轮(18)转动，空心的从动齿轮轴在所述抓刀盘(14)内部与角接触球轴承(16)配合，所述从动齿轮轴与所述抓刀盘(14)同轴，所述定位调节杆(28)伸入到所述从动齿轮轴内部，所述定位调节杆(28)通过调节螺钉(23)与所述从动齿轮轴下端面连接，所述测量杆(26)通过定位销(22)与所述定位调节杆(28)上部连接，所述定位销(22)位于所述从动齿轮轴的轴线上，所述定位调节杆(28)下部固定有力传感器(24)，所述力传感器(24)通过连接弹簧(25)与所述测量杆(26)下部连接；

所述主轴底部进给单元包括分别通过X方向伺服电机和Y方向伺服电机(8)驱动的X方向工作台(10)和Y方向工作台(9)；

所述测量锥柄(27)同轴安装在机械主轴(32)上，所述自动机械检测装置(6)的抓刀盘(14)通过机械手(7)夹持，刀库可靠性试验台的控制单元根据所述力传感器(24)采集的信号控制X方向伺服电机和Y方向伺服电机(8)运动。

2.根据权利要求1所述的刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置，其特征在于，所述自动机械检测装置(6)还包括上部端盖(13)、下部端盖(15)、电机支撑架(19)、联轴器(20)和数显表(39)，所述上部端盖(13)和下部端盖(15)分别与抓刀盘(14)上下端面固定连接，所述伺服电机A(21)通过电机支撑架(19)固定在所述下部端盖(15)上，所述伺服电机A(21)输出轴通过联轴器(20)与主动齿轮轴连接；所述数显表(39)与所述力传感器(24)串行连接的ATmega16单片机信号采集装置输出端连接。

3.根据权利要求1所述的刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置，其特征在于，所述测量锥柄(27)为光滑的内锥孔结构。

4.根据权利要求1所述的刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置，其特征在于，所述力传感器(24)通过连接弹簧(25)与所述测量杆(26)下部连接具体为：所述测量杆(26)下部连接处开通孔，所述连接弹簧(25)尾部穿过测量杆(26)下部连接处的通孔，所述测量杆(26)下部连接处通孔的侧面开螺纹孔，采用调节螺栓(40)紧固。

5.根据权利要求1所述的刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置，其特征在于，所述控制单元包括上位工控机(12)和下位可编程控制器PLC，所述下位可编程控制器PLC上行方向与上位工控机(12)通讯；所述自适应对中调节装置还包括A/D信号转换模块、ATmega16单片机和主轴调节伺服控制器；所述力传感器(24)采集的信号经A/D信号转换模块转化为数字信号，得到的数字信号经ATmega16单片机采集和数据处理后，经下位可编程控制器PLC传到上位工控机(12)，所述上位工控机(12)通过下位可编程控制器PLC将控制信号反馈给所述主轴调节伺服控制器，通过所述主轴调节伺服控制器控制X方向伺服电机和Y方向伺服电机(8)运动。