[实用新型]一种新型履带式行走系装置有效
| 申请号： | 201521069675.8 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205273652U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 潘劲松;吴自来;李小军;施邦邦;孙有成;李必超;王中坤 | 申请（专利权）人： | 安徽中科自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231400 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 履带式 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型履带式行走系装置，包括固定架、驱动轮、履带、支重轮和 张紧轮组件；其特征在于：张紧轮组件和支重轮均有前后两组，且均与固定架 连接；履带围绕驱动轮、前张紧轮组件、后张紧轮组件形成三角形结构；下边 履带上侧设置导轨，前支重轮与后支重轮的中间位置设置浮动轮，浮动轮高于 支重轮0-50mm。
2.根据权利要求1所述的一种新型履带式行走系装置，其特征在于，还 包括托带轮，托带轮设置在前张紧轮组件和驱动轮的中间位置，且固定在固定 架上。
3.根据权利要求1所述的一种新型履带式行走系装置，其特征在于，所 述后张紧组件包括后张紧轮、连接叉、调节螺栓、中间滑轨和由盖板围成的长 方体封闭壳，中间滑轨位于封闭壳内，封闭壳的一个侧边盖板通过螺栓与其相 邻的盖板固定，便于拆卸。
4.根据权利要求1所述的一种新型履带式行走系装置，其特征在于，所 述固定架呈三角形形状。
5.根据权利要求1所述的一种新型履带式行走系装置，其特征在于，所 述浮动轮的数量为2个。
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