[实用新型]一种带有操作手杆的四轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是一种带有操作手杆的四轮平衡车。

背景技术

四轮平衡车，又称电动车，是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用 运输载具，它利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化， 并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。 现有技术中，四轮平衡车的操作存在操作不方便、车轮反应迟缓等问题，而且 现有的四轮平衡车大多安装一个电池，当电池接近没电的时候对使用者的提示 预警力度不够，因而给使用者造成了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带有操作手杆的四轮平衡车，用于解决背景技术中 的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种带有操作手杆的四轮平衡车，包括车体底座、设于车体底座下方的4 个车轮，车轮上设置有方向传感器，还包括手动操作杆、4个感应触发块及操作 面板，手动操作杆包括圆柱形的操作手杆及设于操作手杆下端的手杆基座，手 杆基座为上窄、下宽的四棱柱且四棱柱底面的4个棱上分别连接有4个弧形板， 4个弧形板水平设置，感应触发块与方向传感器连接且紧邻弧形板设置；操作面 板倾斜设置于操作手杆的上表面，操作面板与垂直面的夹角为30-45°。

优选的，操作面板内设置有控制器，车轮上还设置有加速度传感器、速度 传感器及称重传感器，控制器与加速度传感器、速度传感器及称重传感器分别 连接。

优选的，控制器还连接有警报装置，警报装置为蜂鸣器。

优选的，控制器还与四轮平衡车的电池连接。

优选的，4个车轮的相对内侧对称安装有挡泥板，操作手杆上设置有水杯座； 车轮上方设置有L型支撑架，支撑架上设置有储物箱。

本实用新型结构简单、设计合理、易于实现，所设的操作手杆操作方便、 转向反应灵敏，值得应用推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图。

其中：1、车体底座；2、车轮；3、操作手杆；4、手杆基座；5、弧形板； 6、感应触发块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。

如图1所示：一种带有操作手杆的四轮平衡车，包括车体底座1、设于车体 底座1下方的4个车轮2，车轮2上设置有方向传感器(未示出)，还包括手动 操作杆、4个感应触发块6及操作面板(未示出)，手动操作杆包括圆柱形的操 作手杆3及设于操作手杆3下端的手杆基座4，手杆基座4为上窄、下宽的四棱 柱且四棱柱底面的4个棱上分别连接有4个弧形板5，4个弧形板5水平设置， 感应触发块6与方向传感器连接且紧邻弧形板5设置；操作面板倾斜设置于操 作手杆3的上表面，操作面板与垂直面的夹角为30-45°。

工作原理：方向传感器(未示出)设置于车轮2上，用于对汽车的行驶方 向进行检测与控制，需要转向、前进、后退时摇动操作手杆3，通过操作手杆3 底部的弧形板5触碰到其左右、前、后的感应触发块6，感应触发块6将相关信 息传输给车轮2上的方向传感器，灵活控制车轮2的转向及行驶方向。操作面 板倾斜设置于操作手杆3的上表面，操作面板与垂直面的夹角为30-45°，方便 行驶者控制的同时给行驶者提供良好的视野范围。本实用新型结构简单、设计 合理、易于实现，通过在操作手杆3底部设置弧形板5，有助于提高转向操作的 敏感性，操作手杆操作方便、转向反应灵敏，值得应用推广。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，操作面板内设置有 控制器，车轮2上还设置有加速度传感器、速度传感器及称重传感器，控制器 与加速度传感器、速度传感器及称重传感器分别连接。