[实用新型]一种用于纺丝机取丝饼装置的抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于纺丝机取丝饼装置的抓取机构，具体涉及粘胶长丝生产中用于取放丝饼用的抓取设备，属于粘胶生产设备领域。

背景技术

在纺织行业领域，粘胶纤维是最先实现工业化生产的纤维之一，由于其良好的性能和低廉的成本而获得迅速发展。在粘胶生产过程中，一定数量的浆粨经浸渍、压榨、粉碎、老成、黄化、溶解、混合、过滤、脱泡和熟成等步骤制备获得粘胶，然后再经纺丝、后处理、后加工等工序制得粘胶长丝，其中，粘胶长丝的后加工是将粘胶长丝制得的丝饼进行调湿、成筒成绞以及分级包装的处理过程，粘胶长丝经后加工后才能进行销售。在传统工艺中，将粘胶长丝制得的丝饼从纺丝机转移到后加工设备上是通过人工来完成的，工作效率低，生产成本高，而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式，如：专利文献CN102424307A（一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，2012-04-25）和专利文献CN203283955U（自动存取丝饼的装置，2013-11-13）等。

以上述专利文献CN102424307A为例，我们知道，该专利提出了一种能将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放在一起的半自动化设备，丝饼的搬运和集放是依靠丝饼推杆和叉车车体的配合而实现的，叉车车体上设有光电对中装置，便于丝饼的准确推送。在实际使用时，由于粘胶长丝生产中纺丝机的结构各不相同，当纺丝机结构差异较大时，依靠丝饼推杆移动丝饼的过程受到阻碍，则不能实现丝饼的移动和搬运，因此，受纺丝机结构的限制，上述丝饼搬运集放装置的使用范围有限。基于这一情况，本实用新型提出了一种能配合各种纺丝机使用的取丝饼装置的抓取机构，适用范围广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纺丝机取丝饼装置的抓取机构，采用动力气缸控制的连杆机构实现丝饼的抓取，动力气缸控制伸缩组件伸展，使伸缩组件能作用在丝饼的内侧，使丝饼内侧受力而随之运动，该结构简单，能很好的适用于各种纺丝机使用，不限于纺丝机结构的限制，方便丝饼的灵活移动和转移。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于纺丝机取丝饼装置的抓取机构，包括设有动力气缸的连杆机构，所述动力气缸固定在取丝饼装置的移动件上，所述连杆机构固定在动力气缸下方，包括一组以上作用在丝饼内侧的伸缩组件。

本实用新型原理简单，使用时，连杆机构在取丝饼装置移动件的控制下，移动到丝饼内圈，随动力气缸的启动，伸缩组件伸展，并作用在丝饼内侧，使其能在移动件的控制下随连杆机构运动，从而实现丝饼的抓取和移动。

为更好的实现丝饼的抓取和移动，本实用新型还包括吸盘式电磁铁和配合吸盘式电磁铁使用的丝饼内套，所述吸盘式电磁铁固定在动力气缸和连杆机构之间，所述的丝饼内套为套装于丝饼外侧的空心柱体结构。

在取拿丝饼时，首先给吸盘式电磁铁通电，吸附住位于丝饼外侧的丝饼内套，启动动力气缸，为节省空间，该手抓动力气缸采用省空间型小型气缸，作为连杆机构的动力源，当动力气缸开启后，连杆机构的伸缩组件张开，固定住丝饼内套中的丝饼，进而实现丝饼的固定，丝饼固定更加牢固。

进一步的，在所述丝饼内套内部嵌装有铁圈。

本实用新型结构设计合理，所述伸缩组件的数量为两组，两组伸缩组件沿相反方向作用在丝饼内侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设计合理，采用连杆机构作用在丝饼内侧，使丝饼内侧受力而随之运动，该结构不受纺丝机结构的限制，可适用于各种纺丝机中丝饼的集放，方便丝饼的灵活移动和转移。

（2）本实用新型采用吸盘式电磁铁和丝饼内套配合连杆机构的一并使用，保证了设备的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）。

图2为本实用新型的结构示意图（二）。

其中，1—动力气缸，2—连杆机构，2-1—伸缩组件，3—吸盘式电磁铁，4—丝饼内套。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：