[实用新型]一种上砖平台

权利要求书

1.一种上砖平台，其特征在于，包括由前至后依次设置的上砖胶带输送结构(1)、快速编组输送结构(2)和整理推坯结构(3)，所述上砖胶带输送结构(1)一侧设有至少一条平行于其设置的机器人移动平台(4)，所述机器人移动平台(4)上滑动设有一夹坯机器人(5)，所述上砖胶带输送结构(1)下方间隔设有多条砖车牵引定位结构(6)，所述砖车牵引定位结构(6)垂直于上砖胶带输送结构(1)设置。

2.根据权利要求1所述的上砖平台，其特征在于，所述上砖胶带输送结构(1)由两条平行的胶带输送机组成；对应地，所述快速编组输送结构(2)也由两条快速胶带输送机组成。

3.根据权利要求2所述的上砖平台，其特征在于，所述上砖胶带输送结构(1)的后端设有砖坯导正轮(7)，所述砖坯导正轮(7)由胶带输送机左右两侧相对设置的导正轮组成，所述导正轮水平设置且两导正轮之间的距离为砖坯的宽度。

4.根据权利要求2所述的上砖平台，其特征在于，所述快速编组输送结构(2)的前后两端设有等坯夹坯结构(8)，所述等坯夹坯结构(8)包括设于胶带输送机左右两侧的气缸支架、设于气缸支架上的夹坯气缸和设于夹坯气缸推杆上且沿前后向的夹板，所述胶带输送机两侧的夹坯气缸对称设置且同步驱动。

5.根据权利要求4所述的上砖平台，其特征在于，所述上砖胶带输送结构(1)与快速编组输送结构(2)之间设有过渡平台(9)，所述过渡平台(9)与上砖胶带输送结构(1)与快速编组输送结构(2)均平齐，所述过渡平台(9)的左右两侧设有等坯夹坯结构(8)。

6.根据权利要求4所述的上砖平台，其特征在于，沿所述上砖胶带输送结构(1)方向依次设有多条相接的机器人移动平台(4)，每条机器人移动平台(4)上滑动设有一夹坯机器人(5)，每个夹坯机器人(5)对应4-6条砖车牵引定位结构(6)。

7.根据权利要求1所述的上砖平台，其特征在于，所述砖车牵引定位结构(6)包括垂直于上砖胶带输送结构(1)设置的两平行滑轨、两滑轨之间设置的多个顶车结构和设于滑轨上靠近机器人移动平台(4)一端的定位结构，所述多个顶车结构联动。

8.根据权利要求7所述的上砖平台，其特征在于，所述顶车结构包括滑动设于两滑轨之间的拉车杆、滑轨一侧的气缸、设于拉车杆上的挂钩座、挂钩座上设置的挂钩和转动设于气缸座的顶车座，所述气缸的伸缩杆与拉车杆连接，所述挂钩座和顶车座相对设置。

9.根据权利要求1所述的上砖平台，其特征在于，所述上砖胶带输送结构(1)和快速编组输送结构(2)的下方设有废料收集隧道(10)，所述废料收集隧道(10)平行于上砖胶带输送结构(1)设置，所述废料收集隧道(10)中设有废料输送结构(11)，所述废料收集隧道(10)上方设有废料掉落口(12)，所述废料掉落口(12)设于上砖胶带输送结构(1)和快速编组输送结构(2)下方靠近机器人移动平台(4)的一侧，所述废料输送结构(11)设于废料掉落口(12)下方。

10.根据权利要求2所述的上砖平台，其特征在于，所述整理推坯结构(3)包括机架、设于机架上部的行走小车、设于行走小车上的提升气缸、设于提升气缸伸缩杆上的推板和设于机架下部的两并排设置的接坯平台，所述行走小车能左右向做往复运动，所述提升气缸沿竖直方向设置，所述推板沿前后向设置，所述接坯平台与快速编组输送结构(2)相接且能沿前后方向滑动；所述接坯平台后侧下方设有用于推动接坯平台沿前后向滑动的推动气缸，其后侧相邻上方设有顶坯气缸。