[实用新型]一种码坯装置

权利要求书

1.一种码坯装置，包括机架(1)、机架(1)后部的下方设置的存坯过渡传送带(2)、机架(1)顶部设置的行走码坯车(3)、行走码坯车(3)上的提升结构(4)、提升结构(4)下方的旋转夹头(5)和旋转夹头(5)上的抓坯盘(6)，所述行走码坯车(3)能沿前后向移动，所述提升结构(4)能带动旋转夹头(5)沿竖直方向运动，所述存坯过渡传送带(2)沿左右向设置，所述旋转夹头(5)能带动抓坯盘(6)旋转，所述存坯过渡传送带(2)的起始端设有等坯压坯结构(7)；其特征在于，

所述旋转夹头(5)包括旋转夹头支架(8)、旋转夹头支架(8)下方转动设置的旋转架(9)、旋转架(9)上设置的旋转转盘(10)、旋转夹头支架(8)下方设置的涡轮减速机(11)与制动结构(12)，所述制动结构(12)包夹在旋转转盘(10)边缘，所述旋转转盘(10)与涡轮减速机(11)通过旋转同步带(13)传动连接；

所述机架(1)顶部沿前后向设有一行走同步带(14)和两平行的滑轨(15)，所述行走码坯车(3)滑动设于滑轨(15)上，所述机架(1)顶部前后两侧分别设有从动同步轮(16)和主动同步轮(17)，所述主动同步轮(17)与摆线针轮减速机(18)传动连接，所述从动同步轮(16)和主动同步轮(17)通过行走同步带(14)传动连接，所述行走同步带(14)的两端分别固定在行走码坯车(3)的前后两侧用于驱动行走码坯车(3)沿前后向往复运动。

2.根据权利要求1所述的码坯装置，其特征在于，所述涡轮减速机(11)通过旋转电机支架(21)固定在旋转夹头支架(8)底部，所述涡轮减速机(11)的转轴上设有旋转驱动轮(22)，所述旋转驱动轮(22)与旋转转盘(10)沿水平方向并排设置，所述旋转驱动轮(22)与旋转转盘(10)之间通过旋转同步带(13)传动连接。

3.根据权利要求1所述的码坯装置，其特征在于，所述制动结构(12)包括制动气缸(23)、制动夹张开压簧(24)、制动夹上板(25)、制动夹下板(26)和设于旋转夹头支架(8)底部上的制动夹固定板(27)，所述制动夹上板(25)的中部和制动夹下板(26)的中部均转动设于制动夹固定板(27)上，所述制动夹上板(25)外侧和制动夹下板(26)外侧之间设有制动气缸(23)，所述制动夹上板(25)内侧和制动夹下板(26)内侧之间设有制动夹张开压簧(24)，所述制动夹上板(25)内侧和制动夹下板(26)内侧分别位于旋转转盘(10)的相邻上下方。

4.根据权利要求3所述的码坯装置，其特征在于，所述旋转同步带(13)相邻外侧设有同步带固定压板(32)，所述同步带固定压板(32)靠近制动结构(12)设置。

5.根据权利要求1所述的码坯装置，其特征在于，所述摆线针轮减速机(18)通过行走固定座(28)固定在机架(1)顶部后侧，所述摆线针轮减速机(18)的输出轴通过星形弹性联轴器(19)与主动同步轮(17)连接，所述主动同步轮(17)沿左右向转动设于驱动轮固定座(28)上。

6.根据权利要求1所述的码坯装置，其特征在于，所述从动同步轮(16)通过从动同步轮固定座(29)设置在机架(1)顶部前侧，所述从动同步轮(16)沿左右向转动设于从动同步轮固定座(29)上，所述从动同步轮(16)固定座后侧设有从动轮调节固定座(30)，所述从动轮调节固定座(30)上设有调节螺栓(31)，所述调节螺栓(31)顶靠在从动同步轮固定座(29)上，所述从动同步轮固定座(29)通过滑槽和螺栓固定在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的码坯装置，其特征在于，所述等坯压坯结构(7)包括设于存坯过渡传送带(2)一端的压坯支架、沿竖直方向设于压坯支架上的多个压坯气缸和设于压坯气缸伸缩杆上的压板，所述压板沿前后向水平设置。

8.根据权利要求1所述的码坯装置，其特征在于，所述提升结构(4)包括提升固定座、沿竖直方向设置在提升固定座上的提升气缸和四滑动设置在提升固定座上的立柱，所述提升固定座设于行走码坯车(3)上，所述提升气缸的伸缩杆与旋转夹头支架(8)连接，所述四立柱沿竖直方向设置并分布在提升气缸四周，其底端与旋转夹头支架(8)连接。

9.根据权利要求8所述的码坯装置，其特征在于，所述旋转夹头与提升固定座之间设有缓冲弹簧。

10.根据权利要求1所述的码坯装置，其特征在于，所述机架(1)上设有折叠控制器(33)，所述折叠控制器(33)通过折叠杆设于等坯压坯结构(7)前方。