[实用新型]一种一次性注射针的生产检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测系统，具体涉及一种一次性注射针的生产检 测系统。

背景技术

当今，一次性注射针因为使用方便、安全、卫生，所以使用非常广泛，而 针头的好坏直接决定一次性注射针的质量，一次性注射针在生产，装配或搬运 的过程中有可能造成针头弯曲、针头长短不一、针头尺寸不合格或者针头装反 等缺陷，这些都极易给患者增加强烈的不适感，所以一次性注射针在生产过程 中针头必须进行严格的检测。现有技术中，人工检测生产效率低且质量难以保 证，而全自动检测系统生产效率高但成本高，因此需要一种结构简单、检测效 率高而且成本低的自动检测系统。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、精度高、检测效率高、可 靠性高、成本低的一次性注射针的生产检测系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种一次性注射针的生产检测系统，其中，包括：操作台，所述操作台包 括箱体；检测装置，所述检测装置设置在所述箱体内，所述检测装置包括机架、 视觉系统、输送单元、照明装置和PLC单元，所述视觉系统固定设置在所述机 架上，所述输送单元固定设置在所述机架上，所述照明装置设置在所述机架的 检测平台的下方，所述PLC单元设置在所述机架的检测平台的下方，所述视觉 系统包括图像处理单元和CCD摄像机，所述CCD摄像机用于图像采集，所述图 像处理单元用于图像处理，所述输送单元包括输送带和若干个夹具，所述夹具 固定设置在所述输送带的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明 装置的光可穿过所述机架的透光孔，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC 单元用于控制所述输送单元运转、控制所述照明装置工作和控制所述视觉系统 进行图像处理分析；出料槽，所述出料槽设置在所述操作台的右侧，用于收集 合格的一次性注射针；存贮箱，所述存贮箱设置在所述出料槽的出口处，用于 存放合格的一次性注射针。

进一步地，所述操作台还包括显示器和若干个按钮，所述显示器固定设置 在所述箱体的操作面板上，用于显示检测结果，所述按钮固定设置在所述箱体 的操作面板上，用于操作整个系统。

更进一步地，所述输送单元的左端伸出所述箱体的左侧面，所述输送单元 的右端伸出所述箱体的右侧面。

进一步地，所述视觉系统固定设置在所述机架的检测平台的后方。

更进一步地，所述视觉系统还包括竖支架和横支架，所述CCD摄像机活动 设置在所述横支架上，所述图像处理单元固定设置在所述横支架上，所述横支 架活动设置在所述竖支架上。

更进一步地，所述视觉系统还包括移动电机、一对轴承座架和转轴，一对 轴承座架固定设置在检测平台上，所述移动电机固定设置在轴承座架上，所述 转轴活动设置在一对轴承座架上，且与所述移动电机的输出轴相连接，所述竖 支架活动设置在所述转轴上。

更进一步地，所述输送单元固定设置在所述机架的检测平台的前方，且所 述输送带与所述转轴平行设置。

更进一步地，所述输送单元还包括转动电机和一对支架，一对支架固定设 置在检测平台上，所述输送带套设在支架的转轴上，所述转动电机固定在一个 支架上，且与一个支架的转轴相连接。

进一步地，所述夹具包括钳口和连接座，所述钳口固定设置在所述连接座 的上端，所述夹具通过所述连接座固定连接在所述输送带的外周上。

更进一步地，所述钳口为呈半圆形。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型集图像采集、处理、显示及检测结果输出功能于一体；

2.本实用新型的视觉系统可以自动进行调整，使采集图像清楚；

3.本实用新型可以连续不间断检测一次性注射针；

4.本实用新型可对针头图像进行自适应矫正。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、 特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用 新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的检测装置立体结构示意图；

图3是本实用新型的视觉系统立体结构示意图；