[实用新型]一种手指弹簧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装夹领域，尤其涉及一种手指弹簧装置。

背景技术

目前，机械制造行业内的压铸件结构趋于复杂化，而且生产都是自动化流水线， 在加工过程中，都是机械手自动按照程序对加工工件进行装夹。但是在装夹过程中工 件的形状不同，受力也不均匀，导致工件在装夹过程中产生定位变化，或者在加工过 程中，因为受力的原因导致工件的定位变化，导致生产的产品不合格。

因此，现在需要一种能适用在机械手上的缓冲装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种手指弹簧装置，要解决的技术问题在于手指弹簧装置的整体 结构设计。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种手指弹簧装置，包 括手指气缸和用于固定手指气缸的固定架，其特征在于：所述手指气缸上装夹有机械 手指装置，所述固定架上设有弹簧装置，所述机械手指装置包括机械手指固定块和机 械手爪，所述机械手指固定块和机械手爪通过螺栓连接，所述弹簧装置包括：用于固 定在固定架上的弹簧固定块、弹簧装置连接杆、推料杆和顶杆，所述弹簧固定块上设 有与弹簧装置连接杆固定的螺纹孔，所述弹簧装置连接杆一端设有螺纹杆，螺纹杆与 螺纹孔连接固定，所述弹簧装置连接杆另一端通过螺纹配合连接到推料杆的一端，所 述推料杆为中空结构，所述顶杆贯穿推料杆的中空结构，并在顶杆后端放置有弹簧。

进一步地，所述机械手指固定块与机械手爪连接面分别设有锯齿纹路。

进一步地，所述锯齿纹路尺寸一致。

进一步地，所述推料杆另一端设有卡座。

进一步地，所述顶杆横截面为“T”形，顶杆最大直径小于推料杆的中空结构直径。

最后，所述顶杆的顶头设有橡胶缓冲块。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优 点：

1.本实用新型的结构设计适用于自动装夹机械手上，能对放置在工作台上的工件 施加一些作用力，使得工件在装夹过程中比较平稳。

2.本实用新型设有的弹簧装置能使加工工件在加工过程中保持平稳，防止在加工 时受力不均导致的工件移位。

3.本实用新型在顶杆上设有的橡胶缓冲块，能使得弹簧装置具有较好的缓冲性， 不会对工件表面产生损伤。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：

图1为本实用新型一种手指弹簧装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种手指弹簧装置的分解示意图图；

图3为本实用新型一种手指弹簧装置的弹簧装置连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型一种手指弹簧装置的推料杆和顶杆的配合结构图；

图5为本实用新型一种手指弹簧装置的推料杆结构示意图；

图6为本实用新型一种手指弹簧装置的机械手指固定块的结构示意图；

图7为本实用新型一种手指弹簧装置的机械手爪结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

第一实施例

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种手指弹簧装置，包括手指气 缸1和用于固定手指气缸的固定架2，手指气缸1上装夹有机械手指装置3，固定架2 上设有弹簧装置4，机械手指装置3包括机械手指固定块31和机械手爪32，机械手指 固定块31和机械手爪32通过螺栓连接，机械手指固定块31与机械手爪32连接面分 别设有锯齿纹路33，锯齿纹路33尺寸一致，弹簧装置4包括：用于固定在固定架上 的弹簧固定块5、弹簧装置连接杆6、推料杆7和顶杆8，弹簧固定块5上设有与弹簧 装置连接杆6固定的螺纹孔，弹簧装置连接杆6一端设有螺纹杆61，螺纹杆61与螺 纹孔连接固定，弹簧装置连接杆6另一端通过螺纹配合连接到推料杆7的一端，推料 杆7为中空结构，推料杆7另一端设有卡座72，顶杆8贯穿推料杆7的中空结构71， 并在顶杆8后端放置有弹簧9，顶杆8横截面为“T”形，顶杆8最大直径小于推料杆 的中空结构71直径。

顶杆8的顶头设有橡胶缓冲块10。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。