[实用新型]浮空无线信号收发装置及系统

权利要求书

1.一种浮空无线信号收发装置，其特征在于，包括：

浮空驻留平台；

信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在所述浮空驻留 平台上，其中，所述信号收发设备用于将所述地面设备发送的网络信号进行转换 后向预定地面区域发射和/或接收来自所述预定地面区域的传输信号；

所述角度调节设备，用于在所述信号收发设备的天线与所述预定地面区域之 间的角度超出预定范围时调节所述天线的位置，使得调节位置后的所述天线与所 述预定地面区域之间的角度位于所述预定范围之内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号收发设备包括：

无线收发控制单元，与所述地面设备连接，用于将所述地面设备发送的所述 网络信号转换成无线信号传送至所述天线；

所述天线，用于向所述预定地面区域发射所述无线信号和/或接收来自所述预 定地面区域的所述传输信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信号收发设备还包括：

无线传输设备，其中，所述天线通过所述无线传输设备与所述无线收发控制 单元连接，用于将所述无线收发控制单元转换后的所述无线信号传送至所述天线。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无线收发控制单元包括：

数据传输模块，与所述地面设备连接，用于接收所述地面设备发送的所述网 络信号；

数据转换模块，与所述数据传输模块连接，用于将所述数据传输模块接收的 所述网络信号转换为所述无线信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度调节设备包括：

定位单元，用于获取所述浮空驻留平台的位置坐标和姿态信息；

云台，其中，所述天线设置在所述云台上；

云台控制器，分别与所述地面设备、所述定位单元和所述云台连接，用于根 据所述定位单元获取的所述浮空驻留平台的所述位置坐标和所述姿态信息以及所 述地面设备传送的控制信号控制所述云台转动，以调节设置在所述云台上的所述 天线的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位单元包括以下至少之一：

惯性导航和陀螺仪系统、GPS全球定位系统、GLONASS导航系统、北斗导 航系统。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述云台包括：

水平角度调节单元，用于调节所述天线在水平方向的偏转角度，以调节所述 天线的位置；

俯仰角度调节单元，设置在所述水平角度调节单元上，其中，所述天线设置 在所述俯仰角度调节单元上，用于调节所述天线在俯仰方向的偏转角度，以调节 所述天线的位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浮空无线信号收发装置还包括：

系留电缆；

所述信号收发设备和所述角度调节设备分别通过所述系留电缆与所述地面设 备连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述系留电缆包括：

通信线路，所述地面设备通过所述通信线路分别与所述信号收发设备和所述 角度调节设备连接，用于将所述地面设备的所述网络信号发送至所述信号收发设 备和/或将所述信号收发设备接收的所述预定地面区域的传输信号返回至所述地 面设备；

电力线路，所述地面设备通过所述电力线路分别与所述信号收发设备和所述 角度调节设备连接，用于为所述信号收发设备和所述角度调节设备进行供电。

10.一种浮空无线信号收发系统，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的浮空无线信号收发装置；

地面设备，其中，所述地面设备包括服务器和供电设备，所述服务器通过所 述通信线路与所述浮空无线信号收发装置连接，所述供电设备通过所述电力线路 与所述浮空无线信号收发装置连接；以及

至少一个终端设备，其中，所述终端设备设置在预定地面区域内，用于接收 所述浮空无线信号收发装置的发送的无线信号和/或向所述浮空无线信号收发装 置发送传输信号。