[实用新型]一种喂料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用送料设备，尤其是涉及一种喂料机构。

背景技术

传统的弹簧装配是将大量弹簧堆叠在一起等待喂料，由于弹簧本身特点限制，耗时耗力， 进而影响装配的效率。

目前采用人工组装方式进行弹簧组的生产，然而人工组装存在的缺点有：耗时低效，无 法满足客户日益发展的需求；其次存在较多的不确定性，容易误操作，漏工序；无法对组装 的质量进行100％全检。

现有的喂料装置不能很好的掌握加料时间和频次，如果缺料会造成停机，需要生产人员 监控，增加劳动成本，目前工业上使用的弹簧对其在特定长度时的弹簧力有明确要求，但是 现有的设备不能满足此需求，同时检测出的不合格弹簧不能及时有效处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单，使用方便，提高生产效 率的喂料机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种喂料机构，包括上料盘以及位于上料盘下 方的喂料盘，所述喂料盘末端对接喂料通道的输入端，所述上料盘一端竖直连接有支架，所 述支架上架设有上料传感器，所述上料传感器在所述上料盘的上方，还包括与喂料通道平行 设置有不合格品通道，所述的不合格品通道输入端固定有不合格品通道传感器，所述储料盘 和喂料盘分别连接有振动器，所述振动器通过电机驱动，所述电机与PLC通讯连接，还包括 机械手，所述机械手的竖直设置在喂料通道的出口部，所述机械手夹爪上固定有压力传感器。

更进一步的优化方案是，上述的一种喂料机构，所述振动器底部设置有功率调节器和频 率调节器。

更进一步的优化方案是，上述的一种喂料机构，所述上料盘和喂料盘分别连接有振动器。

更进一步的优化方案是，上述的一种喂料机构，位于所述支架上还设有上料报警灯，所 述上料报警灯与所述上料传感器通过数字信号感应连接。

本实用新型的优点：本实用新型的装置通过喂料盘实现了弹簧的自动送料，提高了生产 效率，减少人为干预，从而降低了弹簧生锈及清洁度不良的风险；通过上料传感器及上料报 警灯，能及时提醒生产人员上料，降低劳动成本；通过机械手上的压力传感器，自动判断弹 簧力是否合格，通过不合格通道及不合格品通道传感器控制不合格弹簧，当机械手发现不合 格弹簧后，不合格品通道传感器必须感应到有弹簧进入，才能进行下一轮操作，从而减少不 合格弹簧人为混入的风险，降低质量成本，增强企业竞争力。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本 实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧方示意图。

附图标记：1、上料盘，2、喂料盘，3、喂料通道，4、振动器，5、功率调节器，6、频 率调节器，7、电机，8、PLC，9、机械手，10、上料传感器，11、上料报警灯，20、压力传 感器，22、不合格品通道，24、不合格通道传感器。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种喂料机构，包括上料盘1以及位于上料盘1下方的喂料盘2， 所述喂料盘2末端对接喂料通道3的输入端，所述上料盘1一端竖直连接有支架，所述支架 上架设有上料传感器10，所述上料传感器10在所述上料盘1的上方，还包括与喂料通道3平 行设置有不合格品通道22，所述的不合格品通道22输入端固定有不合格品通道传感器24， 所述储料盘1和喂料盘2分别连接有振动器4，所述振动器通过电机7驱动，所述电机与PLC8 通讯连接，还包括机械手9，所述机械手9的竖直设置在喂料通道3的出口部，所述机械手 9夹爪上固定有压力传感器20；所述振动器4底部设置有功率调节器5和频率调节器6；所 述上料盘1和喂料盘2分别连接有振动器4；位于所述支架上还设有上料报警灯11，所述上 料报警灯11与所述上料传感器10通过数字信号感应连接。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细 说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新 型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本实用新型的保护范围之内。