[实用新型]智能取打螺钉设备中的螺钉送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种智能取打螺钉设备 中的螺钉送料机构。

背景技术

目前各类产品的组装线上，有好多都是通过螺钉进行固定连 接，连接处比较多，进行螺钉固定时通常要通过手动上螺钉并用 拧紧工具手动拧紧，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易 出现问题。

针对这种情况，人们对此进行研究，并发明了一系列螺钉装 配设备，例如中国专利文献资料公开的螺钉装配装置[申请号： 201410701947.5；申请公布号CN104440063A]，螺钉装配装置包 括传动箱、伸缩加工轴、工件运输机械手和工件槽，伸缩加工轴 和工件运输机械手设置在传动箱下方，工件槽的端部安装有弹簧 阻挡片，工件槽端部设置有工件口，工件运输机械手包括钳形爪、 张开臂和水平移动台，钳形爪的爪头置于工件口下方；钳形爪与 张开臂的一端固定连接并形成直角，张开臂另一端通过回转轴与 水平移动台连接，两张开臂之间设置有使得张开臂张开的回转凸 块，回转凸块通过凸块转轴与传动箱连接，水平移动台通过传动 箱带动，使其远离和靠近伸缩加工轴。

该种结构的螺钉装配装置，是需要手动的将螺钉放置到工件 槽中，工件槽倾斜设置，是靠螺钉自身的重力移动到待加工位置， 该种结构，螺钉出现不到位的几率大，导致装配装置出现故障， 而且由于是手动上料，自动化程度相对较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供 了一种智能取打螺钉设备中的螺钉送料机构，解决如何使现有的 螺钉装配装置自动化程度高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能取 打螺钉设备中的螺钉送料机构，智能取打螺钉设备包括底座，所 述的底座的一侧设有振动料盒，所述的送料机构位于振动料盒中， 其特征在于，所述的送料机构包括输送槽和旋转刷，所述的输送 槽和旋转刷均位于振动料盒中，所述的输送槽的一端抵靠在振动 料盒的内侧壁上，另一端穿出振动料盒，所述的振动料盒的外侧 壁上固连有限位板，所述的限位板位于输送槽另一端的上方，所 述的旋转刷包括旋转轴、连接板和刷子，所述的旋转轴的两端分 别穿设在振动料盒的内侧壁上，所述的连接板通过紧固件与旋转 轴相固连，所述的连接板上开设有一对调节槽，每个调节槽中均 设有调节螺栓，所述的调节螺栓与刷子相固连。

输送槽使经过振动料盒振动后的螺钉能有序的排列到输送槽 中，通过调节螺栓沿调节槽上下移动从而调节刷子的位置，使刷 子底部的毛刷能刷到输送槽的顶部，将输送槽上方多余的螺钉扫 掉，使位于输送槽中的螺钉能更好的运输，使本设备在取打螺钉 时不会出现故障，而且使本设备在取打螺钉时只需将螺钉倒入到 振动料盒中就能实现自动上料，自动化程度高。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉送料机构中，所述的振 动料盒的外侧壁上固连有呈板状的靠山，所述的靠山上具有一对 呈长条状的调节孔，所述的限位板通过调节销轴穿过调节孔与靠 山相固连。通过调节销轴和调节孔可以调节限位板的高度，从而 使限位板的高度适合不同大小的螺钉，提高本设备的使用范围， 螺钉在传送过程中，不会卡住，传送顺畅。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉送料机构中，所述的输 送槽槽口的宽度大于螺钉杆部的直径，所述的输送槽槽口的宽度 少于螺钉头部的直径。该种结构，保证螺钉杆部朝下插入到输送 槽中，且螺钉插入到输送槽中后排列整齐，不会掉出。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉送料机构中，所述的输 送槽位于旋转轴的正下方。当刷子沿竖直方向时，刷子刚好位于 输送槽的正上方，该种结构，保证刷子能更好的扫掉位于输送槽 上的螺钉。

在上述的智能取打螺钉设备中的螺钉送料机构中，所述的输 送槽位于振动料盒的中间处。该种结构，使振动料盒中螺钉能更 好的进入到输送槽中。

与现有技术相比，本实用新型提供的智能取打螺钉设备中的 螺钉送料机构通过振动料盒的振动，使螺钉自动的杆部朝下插入 到输送槽中，而且在输送槽的上方还设置旋转刷，旋转刷刷掉位 于输送槽上方且不是杆部插入到输送槽中的螺钉，使输送槽中排 列整齐输送，移动顺畅，自动上料，自动化程度高。

附图说明

图1是本智能取打螺钉设备的整体结构示意图。

图2是本智能取打螺钉设备中的螺钉送料机构的结构示意 图。