[实用新型]自动机械臂UV照射机构

说明书

技术领域

本实用新型属于UV照射机构领域，特别涉及一种自动机械臂UV照射机构。

背景技术

UV固化涂料是二十世纪末流行于欧美、日本等地的一个新型涂料品种。最 早应用于家具、地板、手机、随身听外壳的表面涂装处理，其应用领域现进一 步扩展到化妆品容器、电视机及电脑等家用电器领域和摩托车及罩光等其他领 域。UV涂料具有固化速度快的优点，UV涂料在紫外线光子照射下固化，通常 只需1秒钟两侧或更短时间，可以进行快速连续化作业，大大提高生产效率。 随着，UV固化涂料的广泛应用，UV照射光固机被广泛应用于UV固化涂料的 UV照射固化。然而，如图1和图2所示，传统立体UV照射光固机，包括输送 产品的输送带11、机构罩体12、前固定式UV灯13、两侧固定式UV灯14和 后固定式UV灯15，所述的机构罩12体设置于所述的输送带11上，所述的前 固定式UV灯13、两侧固定式UV灯14和后固定式UV灯15设置于所述的机 构罩体12内；还具有送风管17和两个抽风机18。涂有UV固化涂料的产品16 通过时，便把产品16的四边和顶面的涂料照固化了。可知传统立体UV照射光 固机具有4个UV灯，耗能大；并且由于4个UV灯都已固定，在输送带传输不 同型号商品时，不能及时调节照射角度等，影响UV固化涂料的固化效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种 自动机械臂UV照射机构。本实用新型通过采用2组三轴机械臂，一组灯为前 后照射，通过X轴、Z轴和R轴自动带动UV灯前后变换角度照射，后一组为 两侧照射，通过Y轴、Z轴和R轴自动带动UV灯两侧变换角度照射。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动机械臂UV照射机构， 包括输送产品的输送带、机构罩体、照射灯支架、前后照射UV灯和两侧照射 UV灯，所述的机构罩体设置于所述的输送带上，所述的前后照射UV灯和两侧 照射UV灯设置于所述的机构罩体内，所述的前后照射UV灯和两侧照射UV灯 设置于所述的照射灯支架上；所述的前后照射UV灯在照射灯支架上可实现变 换角度的前后运动，所述的两侧照射UV灯在照射灯支架上可实现变换角度的 两侧运动。

所述的前后照射UV灯包括相连接的前后三轴机械臂和第一UV灯，所述的 前后三轴机械臂带动第一UV灯实现对产品前后面和顶面的UV照射。

所述的前后三轴机械臂为X轴、Z轴和R轴三轴机械臂；所述的X轴方向 为与输送带平面平行且与输送带运行方向一致的方向，所述的Z轴方向为与输 送带平面垂直的方向，所述的R轴方向为机械臂端部可绕端点旋转的方向。

所述的两侧照射UV灯包括相连接的两侧三轴机械臂和第二UV灯，所述的 两侧三轴机械臂带动第二UV灯实现对产品两侧面和顶面的UV照射。

所述的两侧三轴机械臂为Y轴、Z轴和R轴三轴机械臂；所述的Y轴方向 为与输送带平面平行且与输送带运动方向垂直的方向，所述的Z轴方向为与输 送带平面垂直的方向，所述的R轴方向为机械臂端部可绕端点旋转的方向。

作为优选的实施方式，还包括送风管、抽风机和抽风软管，所述的送风管 的入口设置于机构罩体上，为机构罩体内供风；所述的抽风机通过抽风软管分 别与前后照射UV灯和两侧照射UV灯连接。

作为优选的实施方式，所述的送风管为一个；所述的抽风机为一个；所述 的抽风软管为两个。

作为优选的实施方式，还包括控制机构，所述的控制机构与所述的前后照 射UV灯和两侧照射UV灯连接，所述的控制机构控制前后照射UV灯的前后运 动，所述的控制机构控制两侧照射UV灯的两侧运动。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1.本实用新型通过采用2组三轴机械臂，一组灯为前后照射，通过X轴、 Z轴和R轴自动带动UV灯前后变换角度照射，后一组为两侧照射，通过Y轴、 Z轴和R轴自动带动UV灯两侧变换角度照射。

2.本实用新型的自动机械臂UV照射机构与传统立体UV照射光固机相比 节能40％，只需前后照射UV灯和两侧照射UV灯2支灯便能照四边和顶面。

3.在输送带的输送产品更换后，本实用新型的自动机械臂UV照射机构可 依设定参数自动调节照射角度和距离，具有方便和准确的优点。