[实用新型]一种印刷送纸装置

权利要求书

1.一种印刷送纸装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的中部设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接丝杆(3)的一端，所述丝杆(3)的另一端可轴向转动的固定在所述机架(1)上，所述丝杆(3)水平设置，所述丝杆(3)上设有与所述丝杆(3)螺纹连接的行走装置(4)，所述机架(1)上设有两端固定在所述机架(1)上且与所述丝杆(3)平行设置的固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端穿过并伸出所述行走装置(4)，所述伺服电机(2)通过带动所述丝杆(3)轴向转动而带动所述行走装置(4)沿所述丝杆(3)的长度方向来回移动，所述行走装置(4)的底部固定有竖直设置的气缸(17)，所述气缸(17)的输出轴固定吸附板(6)的顶部，所述吸附板(6)内设有吸附腔(7)，所述吸附板(6)的底部设有与所述吸附腔(7)连通的若干吸附孔(8)，所述吸附腔(7)通过管道(16)连通用于向所述吸附腔(7)吸气的气泵(9)，所述机架(1)的底部、所述丝杆(3)的竖直下方设有沿所述丝杆(3)的长度方向并列设置的用于放纸的放纸台(10)和用于输送纸张的输送台(11)，所述机架(1)上还设有控制器(12)，所述控制器(12)分别与所述伺服电机(2)、所述气泵(9)和所述气缸电路连接，所述控制器(12)控制所述伺服电机(2)的开启、关闭和调节所述伺服电机(2)正反运转，所述控制器(12)控制所述气泵(9)的开启和关闭，所述控制器(12)控制所述气缸的气缸杆的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述固定杆(5)上设有第一感应器(13)，所述第一感应器(13)设在所述放纸台(10)远离所述输送台(11)的一侧的竖直上方，所述第一感应器(13)和所述控制器(12)电路连接，当所述行走装置(4)触碰所述第一感应器(13)时，所述第一感应器(13)将触碰信息发送到所述控制器(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述固定杆(5)设有第二感应器(14)，所述第二感应器(14)设在所述输送台(11)远离所述放纸台(10)的一侧的竖直上方，所述第二感应器(14)与所述控制器(12)电路连接，当所述行走装置(4)触碰所述第二感应器(14)时，所述第二感应器(14)将触碰信息发送到所述控制器(12)。

4.根据权利要求1或2所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述吸附板(6)的侧边设有第三感应器(15)，所述第三感应器(15)的底部与所述吸附板(6)的底部处于同一水平，所述第三感应器(15)和所述控制器(12)电路连接，当第三感应器(15)触碰到所述放纸台(10)上的纸张时，所述第三感应器(15)将触碰信息发送到所述控制器(12)。

5.根据权利要求1或2所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述输送台(11)为输送带。