[实用新型]管状体或棒状体自动供料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备用的一种管状体或棒状体自动供料机构，主要针对 材质为橡胶、塑料等摩擦系数大的材料且截面基本为圆形的棒材或管材。

背景技术

各种自动装配设备上都需要自动供料机构，现有技术中已有振动盘送料机构等， 这些振动盘送料机构适用于供应粒状零件比如螺钉等，但对于棒状体和管状体现没有成熟 的高效地供料机构，现主要还是手工上料或者是以机械手来替代手工，效率低成本又高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种管状体或棒状体自动供料机构，以满足自动装配设备 上对棒材或管材自动供料需要，提高效率降低成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管状体或棒状体自动供料 机构，包括一导料槽，该导料槽包括左侧板、右侧板、搓料底板以及分料挡板；所述左侧板和 右侧板左右相对设置，搓料底板板面朝上位于左侧板和右侧板底沿之间，且搓料底板上下 倾斜布置使搓料底板的板面与水平面的夹角大于5°且小于60°，所述分料挡板位于搓料底 板的下端侧的上方，分料挡板的底沿至搓料底板的板面间留有出料间隙，该出料间隙大于 一根所供管状体或棒状体的直径但小于两根所供管状体或棒状体的直径，使一次仅单根所 供管状体或棒状体能通过出料间隙；

所述搓料底板相对左侧板和右侧板沿其板面方向滑动设置，且搓料底板上连接作 用有往复驱动机构，使搓料底板作行程为1mm-30mm的往复运动；所述分料挡板上设有高度 调节机构，使分料挡板相对搓料底板的上下位置能够调节，即出料间隙能够调整。

上述方案中，所述搓料底板向所述出料间隙的外侧延伸，在搓料底板的延伸段上 设有作用于单根管状体或棒状体的托举机构，该托举机构包括沿出料间隙的长度方向并列 设置的至少两托举臂，托举臂的顶面上设有供容纳单根所供管状体或棒状体的凹槽，且凹 槽的靠搓料底板下端的一侧壁向上延伸形成阻挡面；一上下驱动机构连接作用于托举臂， 使托举臂具有常态和上托两个工作位置，当托举臂处在常态工作位置时，其供容纳单根所 供管状体或棒状体的凹槽与搓料底板的板面平齐使单根所供管状体或棒状体落入凹槽内； 当托举臂处在上托工作位置时，其凹槽托起单根所供管状体或棒状体。

上述方案中，所述搓料底板下衬设有一固定板，所述左侧板和右侧板相对该固定 板在左侧板和右侧板的间距方向上滑动设置，左侧板和右侧板上各作用有丝杠螺母机构， 丝杠沿左侧板和右侧板的间距方向转动架设在固定板的底面上，与丝杠螺纹配合的螺母与 左侧板或右侧板固定连接，丝杠一端延伸上设手动转轮。

上述方案中，所述搓料底板下衬设有一固定板，该固定板上相对左侧板和右侧板 的外侧各固定连接有一固定侧板，两固定侧板之间连接有一横档，所述分料挡板与该横档 间通过螺杆机构连接，具体螺杆机构包括螺杆，所述横档上开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺 纹连接，螺杆底端固定于分料挡板之上。

本实用新型设计原理以及带来的效果：本实用新型是通过斜置的搓料底板的小范 围的往复运动，通过摩擦力作用使随意堆置在导料槽内的管状体和棒状体一置平行排列， 再经分料挡板的阻挡作用，单根管状体和棒状体从出料间隙中被定向地有续地供应出来， 本实用新型结构简单，工作效率高，满足了自动化装配生产的高效和低成本的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体顶面朝上的立体示意图；

图2为本实用新型实施例整体底面朝上的立体示意图；

图3为本实用新型实施例整体的侧向主视示意图；

图4为图3的俯视示意图；

图5为图4的A-A剖视示意图。

以上附图中：1、导料槽；11、左侧板；12、右侧板；13、搓料底板；14、分料挡板；141、 螺纹孔；15、出料间隙；16、固定板；17、固定侧板；18、横档；2、托举机构；21、托举臂；211、凹 槽；2111、阻挡面；22、上下驱动机构；3、丝杠螺母机构；31、丝杠；32、螺母；311、手动转轮；4、 螺杆机构；41、螺杆；5、气缸；6、导杆；7、滑块；8、管状体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1-5所示：