[实用新型]一种轴类气爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及气爪装置，尤其涉及一种轴类气爪装置。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

现有技术中的机械手对抓取锥形轴类有一定的极限性，抓取过程易造成不同心，从而导致工件上料不到位，加工误差大且容易导致工件滑落。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够更好的夹取不规则轴料锥形轴类的气爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种轴类气爪装置，包括安装座、旋转气缸和由所述旋转气缸驱动的旋转气爪装置，所述旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸下方的气爪固定板、手指气缸、手指组件，所述气爪固定板上设有限位块，所述手指气缸的数量为3个，并以2:1的比例分别设于气爪固定板的左右两侧，所述手指组件和手指气缸之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述旋转气缸通过设有的旋转气缸固定板与安装座固定连接。

进一步的，所述手指组件由分别连接于手指气缸左右两侧的左手指和右手指组成。

进一步的，述左手指为两对相对称设置的手指一组成，所述右手指由一对相向设置的手指二、手指一组成，所述手指二由两个手指一拼合制成。

进一步的，所述手指一、手指二内侧都设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面上设有合金层。

进一步的，所述旋转气缸上还连接有2个缓冲器，所述缓冲器通过设有的缓冲器固定座与旋转气缸固定连接。

进一步的，所述旋转气缸包括延伸突出的旋转法兰，所述气爪固定板背面的中部设有用于与所述旋转法兰固定连接的配合孔。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种轴类气爪装置，采用由安装座、旋转气缸和由所述旋转气缸驱动的旋转气爪装置等构成的轴类气爪装置，结构设置合理，且能够实现对不同锥度的轴类工件进行更好的抓取。

2、本实用新型提供的一种轴类气爪装置，通过在手指一、手指二凹槽夹的持面上设有合金层，可以更好的保证在夹持工件的过程中不会造成工件表面的磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种轴类气爪装置的分解示意图；

图2为本实用新型一种轴类气爪装置的主视图；

图3为本实用新型一种轴类气爪装置的俯视图；

图4为本实用新型一种轴类气爪装置的手指组件的示意图。

图中：1.安装座2.旋转气缸固定板3.旋转气缸4.气爪固定板5.手指气缸6.手指一7.手指二8.限位块9.缓冲器10.缓冲器固定座11.手指组件12.左手指13.右手指

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例