[实用新型]多自由度天平校准装置

权利要求书

1.一种多自由度天平校准装置，其特征在于，包括：底座(1)、撑杆(2)、 连接件(3)、校准力臂(4)和力引导装置(5)；

其中，所述连接件(3)包括第1连接件(3A)和第2连接件(3B)；所述校 准力臂(4)包括X轴向校准力臂(4A)和Y轴向校准力臂(4B)；所述力引导装 置(5)包括8个力引导装置，分别为第1力引导装置(5A)、第2力引导装置(5B)、 第3力引导装置(5C)、第4力引导装置(5D)、第5力引导装置(5E)、第6力引 导装置(5F)、第7力引导装置(5G)和第8力引导装置(5H)；

所述X轴向校准力臂(4A)和所述Y轴向校准力臂(4B)通过槽定位实现“十” 字形对称连接；在所述X轴向校准力臂(4A)和所述Y轴向校准力臂(4B)的交 叉位置底端按自上而下顺序，依次同轴垂直固定安装所述第2连接件(3B)、被 校准天平、所述第1连接件(3A)和所述撑杆(2)，并且，所述撑杆(2)的底 端固定安装到所述底座(1)；

所述X轴向校准力臂(4A)的左右两端面中心位置分别开有沿X向水平设置 的第1螺纹孔和第2螺纹孔；所述X轴向校准力臂(4A)的前端面开有沿Y向水平 设置且左右对称的第3螺纹孔和第4螺纹孔；所述X轴向校准力臂(4A)的底端 面开有垂直向且左右对称的第5螺纹孔和第6螺纹孔；

所述Y轴向校准力臂(4B)的左右两端面中心位置分别开有沿Y向水平设置 的第7螺纹孔和第8螺纹孔；所述Y轴向校准力臂(4B)的底端面开有垂直向且左 右对称的第9螺纹孔和第10螺纹孔；所述Y轴向校准力臂(4B)的顶端面中心开 有垂直向的第11螺纹孔；

另外，所述第1螺纹孔、所述第2螺纹孔、所述第3螺纹孔、所述第4螺纹孔、 所述第5螺纹孔、所述第6螺纹孔、所述第7螺纹孔、所述第8螺纹孔、所述第9螺 纹孔、所述第10螺纹孔和所述第11螺纹孔中分别安装有带通孔的第1螺栓、第2 螺栓(4.2)、第3螺栓(4.3)、第4螺栓(4.4)、第5螺栓(4.5)、第6螺栓(4.6)、 第7螺栓(4.7)、第8螺栓、第9螺栓(4.9)、第10螺栓(4.10)和第11螺栓(4.11)； 各个螺栓的通孔分别穿过一条与螺栓栓接的细线；

所述第1力引导装置(5A)、所述第2力引导装置(5B)、所述第3力引导装置 (5C)、所述第4力引导装置(5D)、所述第5力引导装置(5E)、所述第6力引导 装置(5F)、所述第7力引导装置(5G)和所述第8力引导装置(5H)均包括固 定安装于底座(1)的滑轮支架(7)以及竖直设置于所述滑轮支架(7)的滑轮 (8)；并且，所述第1力引导装置(5A)、所述第2力引导装置(5B)、所述第3 力引导装置(5C)、所述第4力引导装置(5D)、所述第5力引导装置(5E)、所 述第6力引导装置(5F)分别设置于所述第1螺栓、所述第2螺栓(4.2)、所述第3 螺栓(4.3)、所述第4螺栓(4.4)、所述第7螺栓(4.7)和所述第8螺栓的外侧， 并且，力引导装置中滑轮的上沿切线与对应螺栓的轴线重合，从螺栓通孔引出 的细线绕过对应滑轮后，在细线的末端挂载砝码，用于实现对校准力臂施加水 平方向的拉力；

所述第7力引导装置(5G)的滑轮设置于所述第11螺栓(4.11)的上方，所 述第7力引导装置(5G)的滑轮的竖直方向切线与第11螺栓(4.11)中心孔的轴 线重合；所述第8力引导装置(5H)固定于所述底座(1)，并且，所述第8力引 导装置(5H)的滑轮与所述第7力引导装置(5G)的滑轮的上沿切线共线；从 第11螺栓(4.11)通孔引出的细线绕过第7力引导装置(5G)的滑轮后，再继续 绕过第8力引导装置(5H)的滑轮，最后，在细线的末端挂载砝码，用于实现对 校准力臂施加垂直方向的拉力。

2.根据权利要求1所述的多自由度天平校准装置，其特征在于，所述被校 准天平的上端面开设有呈正三角形分布的三个螺纹孔，在该三个螺纹孔中，标 注出X轴向的指定螺纹孔；所述被校准天平的下端面开设有呈正三角形分布的三 个螺纹孔；

根据被校准天平的螺纹孔设计所述第2连接件(3B)、所述第1连接件(3A) 和所述X轴向校准力臂(4A)的螺纹孔布置方式，进而保证所述X轴向校准力臂 (4A)与被校准天平的X轴向重合。