[实用新型]一种用于丝印设备的自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型用于手机屏幕、玻璃、板材及类似丝印产品的上下料装置，具体涉及一种用于丝印设备的自动上下料装置。

背景技术

传统的丝印上下料设备通过把丝印槽座固定于丝印设备上，人工进行上下料，而人为的误操作以及工人的工作状态不佳都会降低上料的定位精度及效率，而且采用人工上下料费用高昂；现阶段丝印自动上下料设备采用独立的上料输送设备及下料输送设备，及独立于丝印机之外的校正装置，不仅效率低下，设备成本昂贵，而且占地空间大，不适用于对于空间要求较高的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以减少中间辅助设备，占用空间小，能够实现定位精度高，并具高效率、成本低廉的用于丝印设备的自动上下料装置，该上下料装置可以大幅度提高生产效率。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

用于丝印设备的自动上下料装置，包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔接的除尘装置、自动校正装置、丝印装置和抽检装置、与料盘下料输送装置配合的料盘下料装置。

所述料盘上料装置采用料盘上料螺旋升降装置，包括升降电机、螺旋升降丝杠、螺旋升降丝杠底座、螺旋升降底板、螺旋升降板，升降电机、螺旋升降丝杠底座固定于螺旋升降底板上，螺旋升降丝杠与螺旋升降板固连，螺旋升降板上安装有夹紧气缸、抬升组件和起导向作用的直线轴承组件。

所述上料伺服输送装置包括伺服电机、精密减速机和同步带组成，伺服电机经过减速机减速后带动同步带转动。

所述机械手装置包括气动滑台、滑台安装板、上下料气爪、气爪安装板，气动滑台安装于滑台安装板上，上下料气爪通过气爪安装板与气动滑台连接，由气动滑台带动上下料气爪上下移动。

所述自动校正装置包括校正底板、玻璃垫板、直线轴、伺服电机、同步带校正底板、校正夹头、升降气缸，校正底板与玻璃垫板通过直线轴连接，伺服电机安装于同步带校正底板上，校正夹头配合伺服电机对工件夹紧校正，升降气缸底部与玻璃垫板固连，气缸伸缩杆则与校正底板连接，通过升降气缸的动作实现整个校正主体装置的上升下降。

有益效果

本实用新型的特点，一是通过料盘升降装置及料盘输送装置可以自动实现对料盘上下料及堆垛，达到料盘上下料集于同一输送架上；二是机械手装置由两个精密气动滑台组成，可以实现对产品上下料的精确独立控制；三是自动校正装置采用机械式升降机构，并直接固定于丝印机上，不会对原有丝印机造成任何破坏，位置可根据网板位置任意调整，且调整方便。本实用新型能实现在较短时间内，精准地完成产品自动上下料，大幅提高生产效率。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中的螺旋升降装置结构示意图。

图4是本实用新型中的伺服输送装置结构示意图。

图5是本实用新型中的机械手结构示意图。

图6是本实用新型中的自动校正装置结构示意图。

图7是本实用新型中螺旋升降装置、伺服输送装置与料盘的关系示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的用于丝印设备的自动上下料装置，其结构如图1（说明书附图）所示，包括设面板5的输送架1，输送架1上设有料盘上料伺服输送装置2、与料盘上料伺服输送装置2衔接的料盘下料伺服输送装置10、与料盘上料伺服输送装置2配合的料盘上料螺旋升降装置3、设在料盘上料伺服输送装置2上方的机械手装置4、与机械手4衔接的除尘装置9、自动校正装置6、丝印装置7和抽检装置8、与料盘下料伺服输送装置10配合的料盘下料螺旋升降装置11、设在面板5上的PLC操作装置12。

所述上料螺旋升降装置3如图3所示，整个螺旋升降装置通过升降固定杆308安装于面板5的底部。升降电机303、螺旋升降丝杠底座304固定于螺旋升降底板301上。螺旋升降丝杠310与螺旋升降板302固连。螺旋升降板302上安装有夹紧气缸309、抬升组件307和起导向作用的直线轴承组件305、306。同时这些部件与升降电机303、螺旋升降丝杆组件304，310配合完成升降、夹紧、松开这些基本动作。