[实用新型]一种工程用轨道导引转向和控制转向双转向模式牵引车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，更具体讲涉及一种工程用轨道导引转向和控制转向双转向模式牵引车。

背景技术

目前，隧道施工发展越来越迅速，全断面隧道掘进机使用越来越多，石渣通过渣车运输到洞外。轨道车辆在长斜坡上由于附着系数小，在牵引多节渣土车辆时，牵引力严重不足，且轨道车辆只能在轨道上行驶，灵活性不足。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有施工中所存在的不足之处提供一种工程用轨道导引转向和控制转向双转向模式牵引车。本实用新型的牵引车不仅可以利用轨道导向行驶，也可以在普通路面行驶，利用轮胎与路面的高附着系数，可大幅度的提高牵引力，提高车辆的灵活性。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的工程用轨道导引转向和控制转向双转向模式牵引车包括安装在车架上的驾驶室、动力系统、前、后转动车桥，前、后转向系统，分别与前、后转动车桥相连接的升降轨道导向系统，且在车架的前后端分别固接有牵引钩；所述前、后转动车桥均是由回转支承和车桥体组成，车桥体通过螺栓与回转支承的内圈相结合，回转支承的外圈通过螺栓与车架的底面相结合；所述升降轨道导向系统由通过铰接方式对称设置在车桥体前后侧的摆臂、分别与摆臂另一端相连接的导向轮、以及通过铰接方式分别连接在车桥体与相应侧摆臂之间的导向升降油缸组成；所述前、后转向系统一端分别铰接在车架的相应位置处，另一端铰接在相应的前、后转动车桥上。

本实用新型中所述的驾驶室与车架为整体式结构；所述的前、后转向系统包括固接在相应的前、后转动车桥上的转向板，与车架相固接的转向座，通过铰接方式连接在转向板与转向座之间的转向油缸；转向板、转向油缸、转向座之间通过销轴组成转动副，控制转向模式时：通过转向油缸的伸缩可使前、后转动车桥转动，实现控制直行、八字转向、斜行等多转向功能；轨道导引转向模式时，转向油缸的有杆腔和无杆腔连通，使转向油缸浮动，实现轨道导引转向功能。

本实用新型中所述车架为板式结构。

本实用新型的有益效果如下：

a、由于本实用新型中的车架为板式结构，在一定的空间内提高了整车的重量，提高了整车的附着力，在动力系统满足的情况下最大化的提高了整车的牵引性能。

b、驾驶室与车架焊接为整体式驾驶室，充分的利用了空间，使整车宽度减小，提升在隧道端面的通过性。

c、升降轨道导向系统在落下时可以使车辆以轨道导向进行行驶；

d、升降轨道导向系统在升起时可以在普通路面控制转向，实现直行、八字转向、斜行等功能，提高整车的灵活性。

e、前、后转动车桥是利用回转支承安装在车桥体上，通过油缸的推动前、后转动车桥可以旋转，进而使整车实现直行、八字转向、斜行等转向功能，提高整车的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型在轨道导向模式状态时的结构图。

图2是本实用新型在无轨道控制转向模式状态时的结构图。

图3是直行模式。

图4是八字转向模式。

图5是斜行模式。

图6是前、后转动车桥的结构示意图。

图7是在轨道导引转向时的升降轨道导向系统的状态示意图。

图8是在控制转向时的升降轨道导向系统的状态示意图。

图9是前、后转向系统的结构示意图。

图中序号：1、驾驶室，2、动力系统，3、车架，4、升降轨道导向系统，4-1、摆臂，4-2、导向升降油缸，4-3、导向轮，5、前、后转动车桥，5-1、回转支承，5-2、车桥体，6、前、后转向系统，6-1、转向板，6-2、转向油缸，6-3、转向座，7、牵引钩，A、有轨道路，B、无轨道路。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1、2所示，本实用新型的工程用轨道导引转向和控制转向双转向模式牵引车包括安装在车架3上的驾驶室1、动力系统2、前、后转动车桥5，前、后转向系统6，分别与前、后转动车桥5相连接的升降轨道导向系统4，且在车架3的前后端分别固接有牵引钩7；所述驾驶室与车架为整体式结构；本实用新型中所述车架3为板式结构。

如图6所示，所述前、后转动车桥5均是由回转支承5-1和车桥体5-2组成，车桥体5-2通过螺栓与回转支承5-1的内圈相结合，回转支承5-1的外圈通过螺栓与车架3的底面相结合。