[实用新型]一种升降横移停车设备的结构式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降横移类机械式停车设备（以下简称升降横移停车设备）领域，具体涉及将传统升降横移停车设备以PLC为主控装置的整体式控制系统改进而成为以单片机芯片（英文缩写MCU）为主控单元的结构式控制系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。升降横移停车设备的物理结构可简化为M层N列（M和N均为大于0的自然数）二维结构。正常情况下：M大于1，因为M=1即为平面横移设备、无需具备升降功能；N大于1，因为N=1即为单列简易升降设备、无需具备横移功能。升降横移停车设备在不同的应用场合和实际情况而由不同的层数或列数组成。目前，升降横移停车设备采用以PLC装置为主控制装置的整体式控制系统，每一个载车板由升降电机驱动的上/下移动、由横移电机驱动的左/右移动以及防坠器的驱动，都由PLC装置分别输出信号控制；每一个载车板升降动作的到位或超限、防坠器的到位或故障、横移动作的到位或超限、曳引介质（包括链条或钢索）的松脱或断裂故障等检测信号分别接到PLC装置的输入接口，加上急停开关、人车误入检测等信号的接入以及与人机界面装置的通信连结等等，都需要占用PLC装置的输入、输出接口；所以，整体式控制系统的控制模块规模大、连接线缆多、控制复杂、且须根据具体情况专门设计，难以标准化生产；而且，安装施工难度大、维修不方便、综合成本高。另外，PLC装置的通用性也使得已在类似领域得到广泛应用的先进技术难以吸收利用。

实用新型内容

升降横移停车设备在物理结构上为M层N列二维结构、M和N均为大于0的自然数，该二维结构对应一个M行N列的二维数组，每一个二维数组元素m,n对应具体一个车位单元；本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种升降横移停车设备的结构式控制系统，其基本技术方案的特征在于：所述结构式控制系统包括一个主控装置和若干个二级装置；所述主控装置的控制芯片为单片机、即MCU；主控装置负责与外围装置连结、负责与各个二级装置连结；所述外围装置包括通过串口通信接口与主控装置连结、接收客户载车板调度指令的人机界面装置，包括与主控装置输入接口连结的紧急停止开关装置、人车误入检测装置，包括与主控装置输出接口连结的电机电源通断控制装置、电机正反转控制装置；所述二级装置的控制芯片为单片机、即MCU，二级装置所需数量根据该结构式控制系统需要控制的全部车位单元数来确定；各二级装置分别通过串口通信接口与主控装置连结、接受主控装置的控制指令、控制若干个车位单元；因此，主控装置需采用多串口MCU、或者采用常规MCU加上UART多串口扩展芯片以获得足够的串口通信接口；

当主控装置接收到人机界面装置发来的合理的客户载车板调度指令，即分析相关指令涉及具体哪些车位单元的哪些动作，从而确定相关动作涉及哪个二级装置；然后，将相关动作指令向所涉及的二级装置发送；二级装置在接到主控装置的上述指令之后即进入自主运行状态，首先把主控装置发来的具体车位单元的动作指令分解为相关控制信息、并向具体车位单元的动作元件发出控制指令，然后判别具体车位单元相关检测装置的反馈信号、以确定相关控制指令的执行状况、并作出相应的后续控制；当接到具体车位单元的动作运行到位信号，该具体车位单元的运行控制即告完成；当接到具体车位单元的动作运行超限信号或者防坠器故障信号或者曳引介质松脱、断裂信号等异常信号，则二级装置将立即停止所控制的所有车位单元的运行、并将具体的异常情况向主控装置紧急发送，使主控装置及时进行处置：主控装置接到任一个二级装置发来的异常情况信息，将首先立即切断电机电源、使得各二级装置相关车位单元正在进行的与电机动作相关的所有运行立即停止；然后，主控装置将相关信息向有关的二级装置紧急发送，使得该二级装置及时进行后续处置；最后，主控装置发出设备故障的报警信号，以便管理人员进行处置；当本次主控装置发来的动作指令全部执行完毕、或者在执行过程中出现需要主控装置处置的情况，二级装置即向主控装置发送相关信息；在各二级装置自主运行过程中，若主控装置接到紧急停止开关装置发来的紧急停止运行信号或者人车误入检测装置发来的人车误入信号等足以影响设备正常运行的信号，则主控装置将首先主动切断电机电源、使得各二级装置相关车位单元正在进行的与电机动作相关的所有运行立即停止；然后，主控装置将相关信息向有关的二级装置紧急发送，使得该二级装置及时进行后续处置；最后，主控装置发出设备故障的报警信号，以便管理人员进行处置。