[实用新型]一种一体化伺服电机

权利要求书

1.一种一体化伺服电机，包括伺服电机本体，其特征在于，所述一体化伺服电机还包 括：主控制器、功率驱动单元、用于为所述主控制器及功率驱动单元供电的电源电路、若干 预设的通信接口以及设置在所述伺服电机本体上的外壳；

所述通信接口包括用于与另一伺服电机连接的第一接口以及用于传输伺服电机控制 信号第二接口；

所述电源电路分别与所述主控制器及功率驱动单元连接；所述主控制器与所述功率驱 动单元连接；所述功率驱动单元与所述伺服电机本体连接，驱动所述伺服电机本体运转；

所述主控制器、电源电路及功率驱动单元固定设置在所述外壳内；所述第一及第二接 口分别设置在外壳上。

2.根据权利要求1所述的一体化伺服电机，其特征在于，所述第一接口具体为RS232或 者RS385接口。

3.根据权利要求1所述的一体化伺服电机，其特征在于，所述一体化伺服电机还包括若 干用于指示所述一体化伺服电机的运行状态的状态指示灯；

所述状态指示灯设置在所述一体化伺服电机上，与所述主控制器连接；在所述主控制 器的驱动下，依据运行状态，形成相对应的预设的指示灯闪烁情形。

4.根据权利要求1所述的一体化伺服电机，其特征在于，所述一体化伺服电机还包括用 于连接所述一体化伺服电机及控制终端的连接线；

所述连接线的一端为自定义的五位端子接头，另一端为9针串口接头，与所述第二接口 相对应连接。

5.根据权利要求1所述的一体化伺服电机，其特征在于，所述主控制器具体为DSP主控 制器，所述功率驱动单元具体为MOSFET功率元件。

6.根据权利要求1所述的一体化伺服电机，其特征在于，所述一体化伺服电机还包括设 置在所述外壳内的电压、温度检测电路以及过流检测电路；

所述电压、温度检测电路及过流检测电路设置在所述主控制器及功率驱动单元之间。

7.根据权利要求1所述的一体化伺服电机，其特征在于，所述一体化伺服电机还包括编 码器，所述主控制器通过所述编码器与所述伺服电机本体连接。

8.根据权利要求1所述的一体化伺服电机，其特征在于，所述第二接口与主控制器之间 还包括光耦、数字滤波电路以及软件滤波电路；

所述第二接口、光耦、数字滤波电路、软件滤波电路以及主控制器依次连接。