[实用新型]一种用于船体分段合拢的智能控制装置

权利要求书

1.一种用于船体分段合拢的智能控制装置，包括待合拢分段（5）、基准分段（10）、多个船台液压小车（4），和用于控制多个船台液压小车动作的电气控制系统；其特征在于：还包括设置在多个船台液压小车（4）下的两条平行的导轨钢梁（1），在两条平行的导轨钢梁（1）上对称分布多个船台液压小车（4），每个船台液压小车（4）上都设有主顶升油缸（3）和侧推副油缸（2）；所述多个船台液压小车（4）上放置待合拢分段（5）；在待合拢分段艏面（7）上标有测量标志点（6），在基准分段艏面（8）上标有基准点（9）；所述基准分段（10）的下部设置有多个可调船体支墩（11），每个可调船体支墩（11）包括滚轮（15）、腹板（14）、支撑木方（13）和千斤顶（12），所述滚轮（15）设置于腹板（14）下，所述支撑木方（13）安装于腹板（14）上，所述支撑木方（13）上设置有千斤顶（12）；所述电气控制系统包括上位机、网络通信模块，和设置在每个船台液压小车（4）上的控制模块；所述控制模块由控制器PLC、变频器和伺服电动机组成，所述上位机通过网络通信模块分别与每个船台液压小车（4）上的控制器PLC进行通信；所述控制器PLC连接变频器，变频器连接伺服电动机。

2.根据权利要求1所述的一种用于船体分段合拢的智能控制装置，其特征在于：所述千斤顶（12）为油压千斤顶。

3.根据权利要求1所述的一种用于船体分段合拢的智能控制装置，其特征在于：所述上位机为工业控制计算机。

4.根据权利要求1所述的一种用于船体分段合拢的智能控制装置，其特征在于：所述滚轮（15）的数量为多个，均匀分布在腹板（14）下；所述滚轮（15）为万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于船体分段合拢的智能控制装置，其特征在于：所述控制器PLC采用西门子PLCS7-1200。

6.根据权利要求1所述的一种用于船体分段合拢的智能控制装置，其特征在于：所述网络通信模块采用RS485网络总线。