[实用新型]自走式棉花秸秆拔秆粉碎打捆残膜回收收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械，属于一种棉花秸秆拔秆初加工联合收获机械，特别是一种自走式棉花秸秆拔秆粉碎打捆残膜回收收获机。

背景技术

棉花秸秆综合利用目前农业生产翻翻的前提、低成本解决相关产业原料需求越来越重视，广泛应用于生物发电、造纸、造板、养殖粗饲料等行业。

目前的秸秆收获机基本上有两种模式1、分段收获模式，先割、后楼、再捆、装车、运输、解捆、铡切、使用这种回收方式秸秆含水率必须降低、降低秸秆含水率的同时一部分营养成分消失，降低秸秆饲用价值、还有工艺路线比较长秸秆回收成本高，回收率低、效率不高、使用不方便，很容易变质。2、联合收获模式，联合收获基本上用青贮收获机来完成这种模式存在矮秆作物秸秆和已经割倒的作物秸秆无法收获其次耗油比较大不经济、产品适应性差、回收物料品质比较差，尤其是木质化秸秆经过铡切方式回收物料的适口性差、物料利用率低、浪费严重，而且使用时二次粉碎增加成本，这种粗大物料无法微生物处理使用。

割秆工艺带来后续田间残膜回收带来不方便、同时作物根留在土地中一是浪费，二是增加土地负担、长时间不污烂影响种子发芽，残膜无法高回收率回收、污染环境和土壤、降低来年产量。拔秆后秸秆全株回收，地里干净，提高残膜回收率、降低污染。

因此，需要开发一种棉花秸秆能够全株拔秆，完全解决上述产品上的问题，可以解决一次性清理把土地表面的农作物废弃物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式棉花秸秆拔秆粉碎打捆残膜回收收获机，其结构合理，在田间对棉花秸秆可以一次完成拔秆、揉搓输送、粉碎、打捆，对残膜回收集条，集堆作业。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自走式棉花秸秆拔秆粉碎打捆残膜回收收获机，包括在设置有驾驶室的自走式机架上从前到后依次安装着揉搓输送槽、粉碎室、物料箱、物料输送装置、打捆装置和捆料占存装置，在揉搓输送槽入口处的机架上设置着装有拨禾轮和输送绞龙的拔秆收获台，位于拨禾轮下方的拔秆收获台上纵向均布设置着拔秆组，拔秆组为两只平行设置相互配合，且通过链传动相向旋转的拔秆辊，在自走式机架下方的中部设置着指盘式搂膜装置。

本实用新型的拔秆收获台出口快挂形式连接到揉搓输送槽、揉搓输送槽出口活动连接到粉碎室、粉碎室出口连接到物料箱、物料箱正下方连接输送装置、输送装置出口连接到打捆装置物料为入口、打捆装置出口连接到捆料占存装置、机架下方设置圆盘折叠式楼膜装置，各功能部件可以独立匹配。发动机分别拔秆收获台、揉搓输送槽、粉碎室、输送装置、打捆装置动力源。本实用新型设计结构合理、紧凑各部件能够发挥最大的性能和效率，它一次完成对棉花秸秆拔秆、初揉、打捆、残膜楼膜集条作业，生产效率高一机多用，适应性广。

本实用新型结构合理，实现了在田间对棉花秸秆一次完成拔秆、揉搓输送、粉碎、打捆，对残膜回收集条，集堆作业。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型做进一步的描述，图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为拔秆收获台的放大结构示意图，图3为图2的A-A剖视结构示意图，图4为指盘式搂膜装置俯视结构示意图，图5为集堆耙的主视放大结构示意图。

具体实施方式

一种自走式棉花秸秆拔秆粉碎打捆残膜回收收获机，如图1所示，包括在设置有驾驶室4的自走式机架上从前到后依次安装着揉搓输送槽3、粉碎室5、物料箱11、物料输送装置6、打捆装置8和捆料占存装置9，在揉搓输送槽3入口处的机架上设置着装有拨禾轮2和输送绞龙12的拔秆收获台1，位于拨禾轮2下方的拔秆收获台1上纵向均布设置着拔秆组，拔秆组为两只平行设置相互配合，且通过链传动相向旋转的拔秆辊，在自走式机架下方的中部设置着指盘式搂膜装置7。如图2、图3所示，拔秆收获台1的结构为在收获台体11上的前上方安装着拨禾轮2，位于拨禾轮2下方的收获台体11上纵向均布设置着与拨禾轮2相配合的拔秆辊组，构成拔秆辊组的拔秆辊结构为在通过轴承座安装的心轴16前端设置着导向锥头17，位于导向锥头17后部的心轴16上固接着橡胶外套15，在心轴16的后端安装着齿轮14和链轮13，拔秆辊组的两根拔秆辊上的齿轮14相互啮合，通过链传动拔秆辊转动，在拔秆辊组的后方设置着与拨禾轮2相配合的输送绞龙12。如图4、图5所示，指盘式搂膜装置的结构为在自走式机架下面对称的大梁18上分别依次铰接着对称的复合圆指盘和对称的独立圆指盘，其中一侧大梁18上复合圆指盘的3个圆指盘20和独立圆指盘均布排列，前后交错相接，其铅垂投影呈斜线状构成指盘搂膜组，对称的两组指盘搂膜组构成倒八字指盘搂膜总成，在指盘搂膜总成后方的大梁18上固接着与指盘搂膜总成倒八字收口相配合的集堆耙装置19。圆指盘20的结构为中部盘面向里凹的圆盘其外圆周边上均布设置着具有折弯的搂齿，圆指盘20的轴孔与支臂滚动副连接。复合圆指盘的结构为在主支架21前端固接着U形架，U形架的两只支臂的前端分别通过滚动副连接着圆指盘20，在主支架21上通过套筒连接着伸缩支架22，伸缩支架22的折弯前端通过滚动副连接着圆指盘20，主支架21的后端与铰接在大梁18上的曲臂架23连接，两只对称的曲臂架23分别连接着升降架24。独立圆指盘的结构为在大梁18上通过套筒连接着外端具有折弯的伸缩杆25，伸缩杆25的折弯前端通过滚动副连接着圆指盘20。圆指盘20的滚动动力为地面的摩擦力。集堆耙装置19的结构为在耙齿架26上均布设置着具有向下折弯的耙齿30，耙齿架26的后端铰接在支架上，执行油缸27的两端分别铰接在支架和耙齿架26上，在耙齿架26上铰接着限位杆28，在耙齿架26的外端固装着限位开关29。当耙齿30收集残膜集堆到一定程度后将限位杆28上顶，限位杆28顶开限位开关29，信号传送到执行油缸27，执行油缸27举起耙齿架26，瞬间残膜脱落后限位杆回位执行油缸伸出集堆耙装置恢复工作状态。