[实用新型]一种抓取汽车仪表板的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种抓取汽车仪表板的机械手。

背景技术

汽车前仪表板的生产都是采用模具注塑成型，将温度高达几百度的熔融的流动状态的塑 料注射到模具的型腔内，经快速冷却定型后，熔融的塑料就固化成所需要的塑料件。由于制 造效率的要求，不可能等成型后的塑料件冷却至室温后，再从模具内取出，成型后的塑料件 取件时，仍然具有较高的温度。

目前，基本都是采用人工取件，较高的温度对工人的生理承受能力，带来了巨大的考验， 更为糟糕的是塑料在高温状态下，会散发出有刺激性气味的有毒气体，长时间处于这样的工 作环境下，对操作人员的健康会带来巨大的危害，尽量避免人体直接接触高温的塑料件。取 件时，需要操作人员将注塑成型件从处于张开状态的模具内取走，也可能会由于操作不当， 造成取件过程中模具合模，对操作人员具有极大的危险性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种抓取汽车仪表板的机械手，该机械手可 顺利将吸取成型高温塑料件，并将塑料件转移，在整个转移过程中保证高温塑料件的表面不 受损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种抓取汽车仪表板的机械手，包括设置在机架上的伸缩臂、气缸支架、支座安装板、 型材支架及吸盘组件，所述气缸支架固定安装在伸缩臂的下端，气缸支架内设置有气缸。气 缸的上端铰接在气缸支架的内侧顶部，气缸的活塞杆末端伸出气缸支架，与设置在所述支座 安装板上的第一铰支座铰接。所述支座安装板上还设置有第二铰支座，第二铰支座位于第一 铰支座的一侧，第二铰支座与气缸支架的下端铰接。所述型材支架固定安装在支座安装板上， 吸盘组件有多个，各吸盘组件通过调节支架均匀布置在型材支架上。

优选地，所述型材支架由多个型材杆件纵横相交连接而成，各型材杆件的每个侧壁上均 开有沿其轴向的安装槽。

优选地，所述调节支架包括连接臂及连接杆，连接臂上开有长条孔，连接杆的一端固定 安装在长条孔内，另一端与吸盘组件连接。

优选地，所述吸盘组件包括减震杆、弹簧及吸盘，弹簧套在减震杆的上，减震杆一端与 连接杆铰，另一端与吸盘固定连接。所述吸盘的开口端上设置有橡胶垫，橡胶垫的中部开有 进气孔。

优选地，各吸盘通过气线依次连接，各吸盘的内部空腔均相通。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：该机械手通过带有橡胶垫的吸 盘吸住成型塑料件的表面，可有效保护其表面在转移过程中不受损伤。机械手代替人工吸取 高温成型塑料件，能够有效避免其释放出的有害物质对人体造成伤害，同时摆脱高温环境对 操作人员的挑战。机械手可根据成型塑料件的表面形状调节吸盘的位置及角度，适用于多种 表面形状不同的塑料件。本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强，不受环境的状况的 影响，可有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种抓取汽车仪表板的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1，一种抓取汽车仪表板的机械手，包括设置在机架上的伸缩臂1、气缸支架2、 支座安装板3、型材支架4及吸盘组件，所述气缸支架2固定安装在伸缩臂1的下端，气缸 支架2可随伸缩臂1的伸缩端移动。所述气缸支架2内设置有气缸5，气缸5的上端铰接在 气缸支架2的内侧顶部，气缸5的活塞杆末端伸出气缸支架2远离伸缩臂1的一端，与设置 在所述支座安装板3上的第一铰支座6铰接。所述支座安装板3上还设置有第二铰支座7， 第二铰支座7位于第一铰支座6的一侧，第二铰支座7与气缸支架2的一个侧壁的下端铰接。 气缸5的活塞杆可控制支座安装板3，绕第二铰支座7与气缸支架2的铰接轴转动。所述型 材支架4固定贴合在支座安装板3上背离第一铰支座6和第二铰支座7的一侧，型材支架4 由多个型材杆件8，纵横相交固定连接而成，各型材杆件8的每个侧壁上均开有沿其轴向的 安装槽9，安装槽9可用于在型材支架4上连接其他部件。