[实用新型]实罐饮料自动卸笼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装饮料包装机械，具体是一种在实罐杀菌消毒环节中的实罐饮料自动卸笼装置。

背景技术

灌装饮料在杀菌箱杀菌消毒后，进入包装生产线之前需要卸笼，其过程是将杀菌笼从杀菌箱中推出，然后再将杀菌笼中的多层实罐卸装到包装生产线的传输链上。现有技术中，一般都是将杀菌笼中实罐通过机械手移至包装生产线上，人工将隔板逐层取出。该半自动的方式，会极大降低生产效率，尤其是在大批量作业生产中，极大制约灌装生产线的效率，不符合现代高度自动化作业的需求，亟需改进。如申请号为201120224904.4的实用新型专利公开了一种实罐卸笼机，仍然需要人工取隔层板，极大降低了生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实罐饮料自动卸笼装置，其采用联动式的移罐机构和取隔板机构，卸笼时自动完成移罐和放置隔板，其结构简单、动作简练、占用节拍较短。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种实罐饮料自动卸笼装置，包括与杀菌笼输送链对接的杀菌笼机构以及在杀菌笼机构一侧的隔板存储工位，在杀菌笼机构和隔板存储工位上方设置联动卸笼机构，所述联动卸笼机构包括具有水平往返自由度的移动框架以及设置在所述移动框架上、分别与杀菌笼机构和隔板存储工位对应设置的移罐机构和取隔板机构；所述移罐机构在理罐机构与杀菌笼机构之间往返形成实罐卸笼的结构、所述取隔板机构在杀菌笼机构（2-6）与隔板存储工位之间往返形成隔板取放的结构。

优选的，所述杀菌笼机构包括与杀菌笼输送链对接的两条并列设置的卸笼传送带以及设置在两条卸笼传送带之间的卸笼升降机构。

移动框架借助定位块与装配在机架上的传动皮带限位，所述移动框架借助传动皮带的正、反转具有往返滑动的自由度。

移罐机构将杀菌笼机构上的实罐夹紧、移位至实罐输出链上，此时，取隔板机构移位至杀菌笼机构正上方，吸取最上层的隔板；然后移罐机构又返回至杀菌笼机构上方夹取实罐、同时取隔板机构将吸取的隔板放置在隔板存储工位。如此循环，直至杀菌笼卸空。最后，卸笼传送带将杀菌笼移出。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本实用新型借助联动卸笼机构实现了杀菌笼中隔板与实罐的高效处理到位，极大的减少了等位时间，使得工位之间的衔接更加有序；（2）本实用新型动作简单、节拍较短、容易控制，提高了卸笼效率，从而提高了灌装饮料的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中俯视结构示意图；

图3是图1中取隔板机构的结构示意图；

图4是杀菌笼机构的俯视机构示意图；

其中，2-2、移动框架，2-2-1、定位块，2-2-2、传动皮带，2-2-3、导轨，2-3-1、后定位板，2-3-2、左夹紧气缸，2-3-3、右夹紧气缸，2-3-4、左夹紧板，2-3-5、右夹紧板，2-3-6、前夹紧气缸，2-3-7、前夹紧板，2-4、取隔板机构，2-4-1、纵型材，2-4-2、横型材，2-4-3、安装平台，2-4-4、升降气缸，2-4-5、十字型框架，2-4-6、吸盘，2-4-7、导向滑杆，2-5、隔板存储工位，2-6代表杀菌笼机构，2-6-1代表卸笼传送带，2-6-2代表卸笼升降机构，9、实罐输出链。

具体实施方式

参见图1~图4，本实施例包括与杀菌笼输送链对接的杀菌笼机构2-6以及在杀菌笼机构2-6一侧的隔板存储工位，在杀菌笼机构2-6和隔板存储工位2-5上方设置联动卸笼机构，所述联动卸笼机构包括具有水平往返自由度的移动框架2-2以及设置在所述移动框架2-2上、分别与杀菌笼机构2-6和隔板存储工位2-5对应设置的移罐机构和取隔板机构2-4；所述移罐机构在理罐机构2-1与杀菌笼机构2-6之间往返形成实罐卸笼的结构、所述取隔板机构2-4在杀菌笼机构2-6与隔板存储工位2-5之间往返形成隔板取放的结构。