[实用新型]一种用于印字胶囊检测的同步装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶囊检测领域，具体涉及一种用于印字胶囊检测的同 步装置。

背景技术

目前行业内的空心胶囊检测机，主要是运用机器视觉技术，针对于胶 囊表面的缺陷做出相应的检测和分离。而目前对于胶囊生产的要求日益提 高，部分医药生产厂家需要在胶囊表面，环形的360°一圈用食品级颜料打 上相应字符。

目前，现有技术的空心胶囊检测机无法满足以上要求，主要存在以下 问题：1)转送机构无法让空心胶囊自转，无法实现360°一圈环形打印；2) 转送机构的转送带主要为空心胶囊视觉检测使用，对转送带高差位置精度 要求不高，无法满足精确打印的要求；3)增加的打印机构和胶囊定位机构 难以与原空心胶囊检测机配套，增添了成本。

因此，为满足需要360°一圈环形打印这部分客户的特殊需求，急需一 种用于印字胶囊检测的同步装置。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于印字胶囊检测的同步装置，能 够与胶囊检测机配套使用，结构简单，转送带高差位置精度高差位置精度 高，主要部件能够模块化安装拆卸，使得一台机器上可以同时检测普通空 心胶囊和印字胶囊。

本实用新型的具体的技术方案是一种用于印字胶囊检测的同步装置， 包括传送机构、运转平台和360°同步旋转机构，其特征在于，

所述的传送机构包括传送带以及配合传动的链条和链轮，所述的传送 带由多根滚柱排列组成，所述的链条有两根，传送带的滚柱两端通过固定 安装在链条上的转轴旋转安装在两根链条之间，所述的链轮驱动链条运动， 传送带具有通过检测工位和印字工位的水平段，

所述的360°同步旋转机构包括闭环的同步带、两个导向轮、同步轮和 安装背板，所述的同步带绕在两个导向轮和同步轮上，由同步轮驱动循环 运动，在两个导向轮之间的同步带紧贴在传送带水平段的滚柱下，在同步 带运动时，同步带通过摩擦带动滚柱旋转，所述的两个导向轮和同步轮分 别通过转轴安装在安装背板上，安装背板固定安装在机架上，

所述的运转平台固定安装在机架上，运转平台具有水平的台面，该水 平的台面位于传送带的水平段下并贴在传送带的滚柱上，在检测工位和印 字工位处，该水平的台面具有通孔，360°同步旋转机构的同步带穿过该通 孔。

更进一步地，所述的360°同步旋转机构的同步带有两根，分别紧贴在 传送带水平段的滚柱的两端。

更进一步地，所述的360°同步旋转机构的同步带的材料为橡胶。

本实用新型的有益效果是本实用新型的用于印字胶囊检测的同步装 置，能够与胶囊检测机配套使用，结构简单，转送带高差位置精度高差位 置精度高，主要部件能够模块化安装拆卸，使得一台机器上可以同时检测 普通空心胶囊和印字胶囊。拓宽了胶囊检测机器对被检测药品的运用范围， 实现了一机多用，医药生产厂家不需要增添新机型只需增加此种装置，即 可以拓展新功能，在一定程度上也节省了运营的成本。

附图说明

图1为本实用新型的用于印字胶囊检测的同步装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的用于印字胶囊检测的同步装置的360°同步旋转机 构立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步地描述。

如图1-2所示，本实用新型的一种用于印字胶囊检测的同步装置，包括 传送机构1、运转平台2和360°同步旋转机构3。

传送机构1主体为食品级尼龙滚柱，尼龙滚柱空心，中间穿有不锈钢 轴和轴承、两端由不锈钢链节连接成一个封闭循环运转的输送链条，输送 链条在运转平台上承载着检测胶囊向右运转，同时运转到检测和印字工位 时，尼龙滚柱受到360°同步旋转机构3的作用自转，同时落在两尼龙滚柱 之间的空心胶囊也跟着自转。

运转平台2主要作为尼龙滚柱运行的承载平台，保持尼龙滚柱运行过 程中的平稳。中间预留开孔位置，使得360°同步旋转机构3的同步带可搓 动尼龙滚柱自转。

360°同步旋转机构3为印字胶囊检测的核心机构。由同步带31、两个 导向轮32、同步轮33和安装背板34几部分组成，同步带31与尼龙滚柱朝 下的面接触。同步带31的运动，带动滚柱的自转，进而带动检测胶囊的自 转。两个导向轮32在同步带31的运行过程中，防止同步带31跑偏，起到 导向作用。同步轮33为同步带31运转的主动轮，由电机驱动，同时也作 为整个360°同步旋转机构3的张紧轮使用。360°同步旋转机构3的所有 部件均固定在安装背板34上，拆卸时，只需要将安装背板34与机架分离， 即可将此360°同步旋转机构3独立拆下安装调试。