[实用新型]一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置

说明书

【技术领域】

本实用新型属于交通安全设施领域，具体涉及一种驾驶人站卡口取卡时的车载安 全防护装置。

【背景技术】

当驾驶人在进出小区、收费站卡口时，本应该确保车辆停稳之后，再拉上手刹后再 去取卡。但是许多驾驶员往往为了图方便仅仅是用脚踩着刹车去取卡。这种行为其实是非 常危险。因为在驾驶人全力取卡的时候，可能就会因为不经意间踩错踏板或者松开刹车而 导致车辆失控加速冲出小区、收费站卡口。

若能有效识别驾驶人正在进出小区、收费站卡口取卡，并采取有效地安全措施加 以防护。就可以有效的避免因为车辆突然失控造成的损失。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全 防护装置，能够有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。

为了达到上述目的，本实用新型包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块，GPS 定位模块连接单片机，单片机连接手表无线收发模块，控制单元包括CPU处理器，CPU处理器 连接车辆GPS和车辆无线收发模块，CPU处理器通过CAN转换器连接CAN总线，CAN总线连接发 送机转速传感器和轮速传感器，并控制刹车系统。

所述CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器。

所述GPS定位模块采用WTD-012X个人GPS定位器。

所述单片机采用STM32F101R6单片机，CPU处理器采用型号为S3C2410的ARM9处理 器。

所述手表无线收发模块和车辆无线收发模块均采用nRF2401单芯片无线收发器。

所述车辆GPS采用细纹螺栓固定在车辆顶部。

所述车辆无线收发模块采用细纹螺栓固定在车辆驾驶室内。

所述CPU处理器封装在金属盒中，固定在车辆发动机罩下方，并通过导线与外界进 行信号传输。

与现有技术相比，本实用新型通过将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对 比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置，若腕表在驾驶舱外，则启动刹车系统，在驾驶人进 出小区、收费站卡口时踩着刹车探出车窗取卡时，可以使车辆保持制动，有效地避免因为驾 驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统控制图；

图3为本实用新型装置开启应用范围示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1和图2，本实用新型包括腕表和控制单元，腕表包括GPS定位模块2，GPS定 位模块2连接单片机3，单片机3连接手表无线收发模块4，控制单元包括CPU处理器7，CPU处 理器7连接车辆GPS6和车辆无线收发模块5，CPU处理器7能够通过CAN总线连接发送机转速 传感器和轮速传感器，并控制刹车系统8，CPU处理器7通过CAN转换器连接CAN总线；

其中，CAN转换器采用CAN485智能CAN转换器，GPS定位模块2采用WTD-012X个人GPS 定位器，单片机3采用STM32F101R6单片机，CPU处理器7采用型号为S3C2410的ARM9处理器， 手表无线收发模块4和车辆无线收发模块5均采用nRF2401单芯片无线收发器。

本实用新型的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，CPU处理器7通过CAN总线采集发动机转速与车辆运行速度对比，获得此刻 车辆的运行状态；

当CPU处理器7识别出车辆发动机转速为零或者车辆为正常速度行驶时，CPU处理 器7通过车辆无线发射装置5给单片机3发信息，使单片机3关闭腕表上的GPS定位模块2；

步骤二，CPU处理器7通过车辆无线收发模块5发射信号，使腕表中的手表无线收发 模块接收到信号，通过单片机3控制GPS定位模块2打开；

步骤三，GPS定位模块2获取腕表的定位信息，并通过单片机3控制手表无线收发模 块4将定位信息发送至CPU处理器7；

步骤四，车辆GPS6采集当前车辆的位置坐标，CPU处理器7将车辆当前位置坐标与 腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置；