[实用新型]双速电驱动双轮铣槽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种双速电驱动双轮铣槽机。

背景技术

目前国内地下成槽机械以液压抓斗、旋挖钻机和液压双轮铣槽机为主。这三种机械都采用 液压传动，造价都很大。液压双轮铣槽机在连续墙施工中有独特的优点，成槽深度大，质量好。 但是要布局很长的液压管路，通过卷扬机收放液压软管。超长的液压管道导致液压油路压力损 失很大，比如最大开槽深度90m的液压双轮铣的整个液压管路的液压损失达到8Mpa左右， 功率损失到达50Kw左右。这些损失的功率产生大量的热，然而液压软管散热性能不好，高温 不仅改变液压油的性能还降低影响泵和马达的寿命。综上由于液压双轮铣槽机的成本高、功率 损失大、散热不好，开发电机驱动的双轮铣槽机很有意义。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种用来打桩，开设连续墙，成本低、功率 损失小的双速电驱动双轮铣槽机。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括在机架上设置的双速电机，双 速电机的两根输出轴分别连接有减速机，减速机的输出轴分别连接有用于改变转动方向的锥齿 机构，锥齿机构分别连接铣槽机的铣轮；所述双速电机的输出轴上设置有速度传感器；所述铣 槽机上设置有泥浆分析器和控制器，所述速度传感器、双速电机的控制端和泥浆分析器均连接 至控制器，所述控制器能够根据速度传感器和泥浆分析器采集的信息，控制双速电机的转速调 节铣槽机的高、低档。

所述双速电机和减速机均采用立式设置，所述锥齿机构能够将减速机传递的水平转动力矩 转换为竖直转动力矩。

所述锥齿机构包括在减速机输出轴上水平设置的第一锥齿轮，第一锥齿轮连接有竖直设置 的第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮常啮合，第二锥齿轮连接铣槽机的铣轮。

所述第二锥齿轮固设在支承于机架的转轴上，转轴上固设有小链轮，所述铣轮上固设有大 链轮，所述小链轮与大链轮连接，所述第二锥齿轮能够将力矩依次通过小链轮、大链轮传递给 铣轮。

所述小链轮与大链轮通过链条连接。

所述第二锥齿轮和小链轮通过键固定在转轴上，所述大链轮通过键固定在铣轮上。

所述双速电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接。

所述减速机为摆线轮减速机。

所述双速电机的电机绕线组采用YY连接方式。

与现有技术相比，本实用新型通过对铣削的泥浆的分析和速度传感器的信号决定高速和低 速档位的选择，泥浆分析器分析铣削出来的泥浆判断地下地质情况，设定双速电机的档位，岩 石地质选择低速档位，沙土地质选择高速档位；同时通过双速电机出口的速度传感器检测的速 度信号选择档位，当双速电机在高速档位时，遇到大负载时，双速电机掉速，当速度传感器检 测到双速电机严重掉速，这是控制器会识别负载过大，就会主动选择低速档位。具体的来说就 是当铣削高强度高密度岩石时，铣削的阻力变大，这时双速电机开启低速档位，使得的铣轮转 速变低，以获得较大的铣削力矩克服铣削阻力；当铣削密度小松散的土质时，铣削的阻力很小， 这时双速电机开启高速档位，使得的铣轮转速加快，加快铣削的速度。采用本实用新型，能够 使双速电机的在最大合理的速度和最小合理速度范围波动，本实用新型用来打桩，开设连续墙， 具有成本低、功率损失小、散热好的优点，提高了铣槽机的寿命和性能。

进一步，减速机采用摆线轮减速机，减速比大，传递力矩可靠，能够提高整个装置的使用 寿命和稳定性。

进一步，双速电机将动力传递给减速机，减速机带动第一锥齿轮运动，第一锥齿轮和第二 锥齿轮组成的锥齿轮组将水平运动转变成竖直方向的运动，动力通过小链轮、链条和大链轮组 成的链传动，最终驱动铣轮旋转运动进行铣削工作，采用本实用新型的结构，具有力矩传递可 靠，转速稳定的优点。

进一步，通过改变双速电机的极对数实现双速电机的档位调节，电机绕线组的△连接方式 改变为YY连接方式，这时双速电机的极对数减少一半，双速电机的速度升高一倍，高速档位 时，铣销的速度加快，但铣削力矩小，适合软质土层；低速档位，铣削力矩很大，适合铣削硬 质土层，进一步提高了本实用新型的性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为摆线轮减速机的结构示意图；