[实用新型]一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构

权利要求书

1.一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构，其主要包括基础平台、运动平台、约束分支、两个结构完全相同的主动驱动分支、两个结构完全相同的从动驱动分支，其特征在于：上述约束分支中的支撑立柱一端与基础平台固连，该支撑立柱另一端通过第一万向铰与运动平台铰接；上述主动驱动分支中电动缸的伸缩杆端部通过球铰与运动平台铰接，该电动缸的尾部通过第二万向铰与基础平台铰接；上述从动驱动分支中的大行程弹簧缸上端部通过球铰与运动平台铰接，该大行程弹簧缸的下端部通过第二万向铰与基础平台铰接；上述两个主动驱动分支和两个从动驱动分支在约束分支周围均匀布置；上述两个主动驱动分支相邻布置；上述两个从动驱动分支相邻布置；该机构处于初始位置时同一驱动分支两端的球铰和第二万向铰中心连线垂直于基础平台上表面；上述四个球铰中心连线构成正方形，该正方形中心位于第一万向铰中心；上述四个第二万向铰中心连线构成正方形，该正方形中心位于基础平台中心；上述四个球铰中心连线构成的正方形与上述四个第二万向铰中心连线构成的正方形边长相等。

2.根据权利要求1所述的一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构，其特征在于：所述大行程弹簧缸由第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧、活塞杆、活塞筒和滑块构成；上述第一螺旋弹簧一端与活塞杆上端固连，另一端与滑块固连；上述第二螺旋弹簧一端与活塞筒下端固连，另一端与滑块固定连接；上述滑块通过移动副与活塞筒连接。

3.根据权利要求2所述的一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构，其特征在于：所述第一螺旋弹簧长度大于第二螺旋弹簧长度；所述第一螺旋弹簧和第二螺旋弹簧刚度相等。