[实用新型]烟花内筒生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花生产的技术领域，具体地是一种烟花内筒生产线。

背景技术

烟花内筒又称之为烟花效果筒，其内设有亮珠和火药，而由于环境保护的要求提高，以及城镇禁燃烟花的规定，因此目前行内的发展较为缓慢，仍然沿用传统的手工方式的装填，因此加工效率低，而在装填过程中火药和亮珠的装填量全凭操作人员的经验控制，产品品质难以保证，并且火药的装填依靠人工方式装填，存在较大的危险性，安全性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种烟花内筒生产线，其可以实现烟花内筒的自动化生产，加工效率高、产品一致性好，且操作人员可以远程操控，安全性好。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种烟花内筒生产线，它包括机架，机架上设有传送带和用于驱动传送带的流转驱动器，所述机架上近传送带的上料端设有将产品逐一送至传送带上的上料机构，机架上沿传送带的流转方向依序设置有亮珠装填机和药物装填机。

所述的上料机构包括底座，转动配合在底座上的供料转盘，底座上设有用于带动供料转盘转动的驱动机构，供料转盘上沿自身轴线的周向均匀分布有若干开口方向朝上的容置槽，多个产品堆叠后置于容置槽内，所述底座上设有用于托举容置槽内的产品沿竖直方向运动的升降机，所述容置槽的上方设有将露置于容置槽的开口上方的顶层产品搬运至传送带上的机械手组件。通过上料机构可以实现空纸筒的自动上料，经亮珠装填机和药物装填机实现自动化生产。

所述的机械手组件包括上安装板、下安装板和用于夹持产品的夹头机构，上安装板与固定于机架上的平移导轨滑动配合，下安装板通过连接杆与上安装板固定，夹头机构固定于下安装板上。

所述的夹头机构包括水平设置于下安装板下方的横向导轨，横向导轨上滑动配合有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持产品的夹紧空间，所述下安装板上固定有一夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有一条形块，且夹紧气缸的活塞杆的轴线与横向导轨在同一水平面上的投影垂直，所述条形块的两端分别铰接有一连接板，两个连接板的另一端分别与各自对应的第一夹板和第二夹板铰接。夹头机构的驱动部分使用气缸带动，因此避免了由于电机的齿轮传动产生金属碰撞摩擦。

所述的升降机包括立板和滚珠丝杆，立板下端与底座固定，立板上端固定有顶板，滚珠丝杆的两端分别与底座和顶板转动配合，底座上设有带动滚珠丝杆转动的驱动器，滚珠丝杆上设有活动板，活动板的一端与滚珠丝杆的丝杆螺母固定，活动板的另一端延伸至容置槽所对应的供料转盘的下方，所述供料转盘上设有供活动板通过的开口槽，所述活动板与容置槽内最底层的产品的下端面相抵靠。通过升降机可以实现堆叠的纸筒沿竖直方向按节拍抬升并配合机械手组件实现按节拍送至传送带。

所述的流转驱动器包括设于机架上的拉力气缸、链条、拉力弹簧和主动轴，主动轴与机架转动配合，且主动轴和传送带上的转轴同步转动，拉力气缸与机架固定，拉力气缸的活塞杆与链条的一端固定，链条的另一端环绕主动轴且与拉力弹簧的一端固定，拉力弹簧的另一端与机架固定，所述链条近主动轴的部分与主动轴上的链轮啮合，链轮与主动轴之间通过单向轴承转动配合。通过拉力气缸带动传送带转动取代传统传送带的电机齿轮结构，从而避免了由于电机的齿轮传动产生金属碰撞摩擦，使火药装填工序更加安全。

所述的亮珠装填机包括用于容纳亮珠的储料箱，储料箱的底部设有多排间隔设置的喂料孔，所述储料箱内设有多个拨料板和用于带动拨料板平移的推力杆，所述推力杆与储料箱的侧壁转动配合，储料箱外设有用于带动推力杆与储料箱的侧壁滑动配合的拨料驱动器。

所述储料箱的下方设有输料管，输料管的上端与储料箱相连通，输料管的下端延伸至传送带上的产品的上方，所述的机架上设有用于调节输料管横截面面积的扩管机构，输料管的下端设有使亮珠停滞于输料管内的启闭机构。

所述的输料管上设有活动半管，活动半管所对应的输料管侧壁上设有与活动半管相配合的缺口，所述扩管机构包括扩管气缸和扩口架，扩管气缸通过气缸安装板固定于机架上，扩管气缸的活塞杆与扩口架固定，扩口架与活动半管固定。通过扩管机构实现输料管的管径可调，因此避免亮珠堵塞输料管的情况发生。

所述的药物装填机包括混药箱，混药箱的下端设有出料口，混药箱内设有用于启闭出料口的活塞，混药箱外且位于混药箱的上部固定有一出料气缸，活塞通过活塞杆与出料气缸的输出端连接，混药箱的侧壁上设有朝混药箱内喷气的混料气嘴，混药箱的上部设有当混料气嘴朝混药箱内喷气时供混药箱内的空气排出的排气口。