[实用新型]一种清洗机自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机自动上料装置。

背景技术

由于玻璃具有易碎易刮伤的特点，目前各工厂的玻璃尤其是成品玻璃在各加 工工序之间的取放，大部分都是采用人工取放，以保证玻璃进入下一道工序的 良率，采用人工上料模式即需要大量的操作员工而且员工劳动强度十分巨大。 现市面上玻璃的自动上料机器一般体积较为庞大，上料速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种在已成型的 工厂现有生产线布局的情况下、既能取代人工上料、提高产能、节约成本，又 不变动布局的清洗机自动上料装置。

一种清洗机自动上料装置，包括支架，所述支架上设有第一存放区和第二存 放区，所述第一存放区用来存放空料盘，所述第二存放区用来存放装载待洗产 品的料盘，所述第一存放区和第二存放区上均安装有升降装置，所述料盘通过 升降装置带动上下移动，所述第一存放区和第二存放区的正面设有开口分别为 第一存放区的出口和第二存放区的入口，所述第一存放区和第二存放区上方设 有开口分别为第一存放区的进口和第二存放区的出口，所述第二存放区的出口 和第一存放区的进口之间安装有第一三轴机械臂，所述第一三轴机械臂的运动 端上安装有用于吸取料盘的第一真空吸取装置，所述第二存放区的出口与清洗 机的入口之间安装有第二三轴机械臂，所述第二三轴机械臂上安装有用于吸取 待洗产品的第二真空吸取装置。

所述第一真空吸取装置通过支撑支架安装在第一三轴机械臂上，所述支撑支 架上还安装有分离气爪，所述分离气爪包括分离气缸、分离弹片、夹持气缸和 支撑弹片，所述支撑支架上在第一真空吸取装置的真空吸嘴的两侧对称安装有 夹持气缸，所述夹持气缸的活动端上安装有支架，所述支架上固定有分离气缸 和支撑弹片，所述分离弹片安装在分离气缸的活动端上，所述分离气缸的活动 端垂直运动，所述夹持气缸的活动端水平运动，所述分离气缸在初始状态时， 分离弹片设置在支撑弹片的上方并且分离弹片与支撑弹片之间的距离不超过料 盘的高度。

所述第二存放区的出口处安装有光电开关，所述光电开关通过控制装置与升 降装置、第一三轴机械臂和第二三轴机械臂连接。

所述第一真空吸取装置上的真空吸嘴的位置与料盘中产品存放槽位置相匹 配。所述升降装置采用丝杆电机传动。

由于采用上述结构，工人只需将成组的装载待洗产品的料盘放入本装置的第 二存放区，待玻璃清洗完成后，再通过工人将空料盘从第一存放区取出即可， 从而配套清洗机清洗速度使用，可以连续工作不停机，大大节省人力资源、提 高生产效率，而且能大幅度的减轻员工的劳动强度，玻璃自动上料，避免玻璃 的碰伤。本装置设计了一个分离气爪，通过第一真空吸取装置吸牢上面料盘后， 通过支撑弹片支撑下面的料盘边缘，再通过分离气缸带动分离弹片向上运动， 分离上下料盘，防止料盘在堆积时相互之间卡紧造成上面料盘带动下面料盘， 造成下秒料盘待清洗产品掉落的现象，提高了生产效率，节约了企业成本。本 装置通过三轴机械臂带动真空吸取装置使得占地面积小，不影响整个车间的布 局。

综上所述，本实用新型结构简单、操作方便、占地面积小，能节约成本、有 效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型设备与清洗机台对接示意图。

图3是本实用新型第一真空吸取装置和分离气爪的结构示意图。

图中：1.升降装置，2.第二存放区，4.第一存放区，5.支架，6.第一三轴 机械臂，7.第二真空吸取装置，8.第二三轴机械臂，9.操作面板，10.分离 气爪，11.光电开关，12.清洗机，13.分离气缸，14.分离弹片，15.夹持气缸， 16.夹持弹片，17.第一真空吸取装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

实施例