[实用新型]无人机供农田航空影像信息给作业中的无人马铃薯收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机供农田航空影像信息给作业中的无人马铃薯收获机，属于无人机应用技术领域。

背景技术

马铃薯又名土豆，是排名在水稻、小麦、玉米之后的第四大粮食作物。马铃薯的薯块富含钾，食用马铃薯有一定的保健功效。马铃薯的产量比较高，土壤耕作层中的马铃薯的薯块如果不及时收获，会发生烂薯的损失。用有人驾驶的马铃薯收获机收获马铃薯时，驾驶员坐在驾驶室里只能看到种植马铃薯的部分田块，看不到农田的全景，容易发生漏收成熟的马铃薯的生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给作业中的无人马铃薯收获机。

无人马铃薯收获机前部的马铃薯收获装置在农田里进行收获马铃薯的作业。在无人马铃薯收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准正在进行收获马铃薯成熟薯块作业的无人马铃薯收获机和周围的已收获马铃薯的农田和未收获马铃薯的农田进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获得的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的光电吊舱供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息输入无人马铃薯收获机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人马铃薯收获机前部的马铃薯收获装置进行收获马铃薯成熟薯块的作业，大幅度减少漏收成熟薯块的事故，提高收获马铃薯成熟薯块的质量。无人机在低空中一旦发现农田里有漏收成熟薯块的现象，便会通知无人马铃薯收获机立即纠正，确保将成熟的薯块全部收获上来。在无人马铃薯收获机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了农田航空影像信息，并向无人马铃薯收获机提供了详细的农田航空影像信息，从而使得无人马铃薯收获机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人马铃薯收获机的马铃薯收获装置进行高质量的收获马铃薯薯块的作业。

无人机上机载的高像素数码相机具有高分辨率的性能，能精准区分已收获马铃薯的农田和未收获马铃薯的农田，高像素的数码相机摄录的已收获马铃薯的农田的图像和未收获马铃薯的农田的图像是有区别的，无人机上的无线通信装置甲通过无线电波将图像传送给无人马铃薯收获机中的无线通信装置乙、电子计算机乙、无人自控驾驶装置，引导无人马铃薯收获机精准收获成熟的马铃薯的薯块。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人马铃薯收获机13、马铃薯收获装置14、锂离子电池乙15、无人自控驾驶装置16电子计算机乙17、导电线乙18、无线通信装置乙19组成；

在农田10中有已收获马铃薯的农田11和未收获马铃薯的农田12，无人马铃薯收获机13在农田10里进行收获马铃薯的作业，在无人马铃薯收获机13的前部安装马铃薯收获装置14，在无人马铃薯收获机13的机身内的前部安装无人自控驾驶装置16，在无人马铃薯收获机13的机身内的中部安装电子计算机乙17，在无人马铃薯收获机13的机身内的后部安装无线通信装置乙19，在无人马铃薯收获机13的机身的底部安装锂离子电池乙15，在无人马铃薯收获机13上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨2，在无人机1的前部安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装光电吊舱5；