[实用新型]自动摆盘机构有效
申请号: | 201521051302.8 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN205201170U | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 张海明 | 申请(专利权)人: | 上海天檀电子科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201800 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 机构 | ||
1.一种自动摆盘机构,其特征在于,其包括料盘、滑动轨道、第一驱动链条、第二驱动链条、X轴马达、Y轴丝杆、Y轴马达、吸嘴、下压气缸、错位气缸、夹持座、X轴丝杆、底板,料盘和滑动轨道滑动连接,第一驱动链条位于X轴丝杆的侧面且与X轴马达连接,第二驱动链条位于底板上且与Y轴马达连接,X轴马达与X轴丝杆连接,Y轴丝杆与X轴丝杆相互垂直,Y轴马达与Y轴丝杆连接,多个吸嘴位于料盘上,下压气缸、错位气缸都位于夹持座上,Y轴丝杆、X轴丝杆都与夹持座滑动连接。
2.如权利要求1所述的自动摆盘机构,其特征在于,所述第一驱动链条的侧面设有一个料盘驱动开关。
3.如权利要求1所述的自动摆盘机构,其特征在于,所述底板的底端与多个支撑柱固定。
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